2812BLDC参考代码

代码说明：

2812BLDC参考代码。通过DSP 的IO 口读取hall 信号，存放于system.hall_code 变量中。system.hall_code 这个变量付给MOD1 模块的mod1.hall_code，system.motor_direction（电机转向）变量是用户设定的。MOD1 模块处理上诉两个变量，产生mod1.stator_angle（定子磁场角度）变量的输出。MOD1 模块的mod1.stator_angle（定子磁场角度）变量输入给pwm1. CmtnPointer (输出定子磁场角度)变量与pwm1.DutyFunc （输出脉宽）变量。经过PWM1 模块运算通过PWM1~6 输出给三相桥驱动电机运转。ADC 检测三相桥的电流，经过去最大最小值再平均的算法，得到电流值，在不过流的情况下，直接把system.PWM_open_loop 赋给system.I_DC 然后经过RMP2 模块，将要输出的脉宽斜坡加上去。