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卡尔曼滤波实验程序
卡尔曼滤波是解决以均方误差最小为准则的最佳线性滤波问题,它根据前一个估计值和最近一个观察数据来估计信号的当前值。它是用状态方程和递推方法进行估计的,而它的解是以估计值(常常是状态变量的估计值)的形式给出其信号模型是从状态方程和量测方程得到的。
卡尔曼过滤中信号和噪声是用状态方程和测量方程来表示的。因此设计卡尔曼滤波器要求已知状态方程和测量方程。它不需要知道全部过去的数据,采用递推的方法计算,它既可以用于平稳和不平稳的随机过程,同时也可以应用解决非时变和时变系统,因而它比维纳过滤有更广泛的应用。
- 2022-05-06 12:28:34下载
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关于LSB的水印技术
这是一个关于LSB水印技术的算法 这是一个源文件的打包,通过这个算法人们就可以活用这个水印技术。
- 2023-01-25 19:40:04下载
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Fano decoder
该软件包包括编码器和软判决序贯K = 32,率 1/2 卷积码的译码器。解码器使用Fano 算法。
- 2022-06-30 07:13:18下载
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朴素贝叶斯的C语言实现
学过概率的同学一定都知道贝叶斯定理:
这个在250多年前发明的算法,在信息领域内有着无与伦比的地位。贝叶斯分类是一系列分类算法的总称,这类算法均以贝叶斯定理为基础,故统称为贝叶斯分类。朴素贝叶斯算法(Naive Bayesian) 是其中应用最为广泛的分类算法之一。
朴素贝叶斯分类器基于一个简单的假定:给定目标值时属性之间相互条件独立。
通过以上定理和“朴素”的假定,我们知道:
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- 2023-04-06 20:40:03下载
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cholesky分解 c++
#include
#include
#include
#include
#include
using namespace std;
int main (int argc, char* argv[])
{
cout
- 2022-01-27 16:58:06下载
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这里是有关材料力学的工程分析软件,是学习工程力学的学生的一个不可少的工具,欢迎大家的进入...
这里是有关材料力学的工程分析软件,是学习工程力学的学生的一个不可少的工具,欢迎大家的进入-here is the mechanical engineering and analysis software engineering mechanics is learning to the students in an indispensable tool, we welcome the entry! !
- 2022-04-22 16:41:02下载
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ID3 算法
这是开放源代码的 ID3 算法使为我分配的代码。现在我在上传这段代码在这里获得的帮助形式的捐款。我将感谢全给他们会让这段代码动态,现在是静态的。
- 2022-03-26 08:21:37下载
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rfid自动仓储
应用背景基于rfid的自动仓储系统,实现人机交互,管理pc界面的功能,上传文件是实现这些功能的源代码,使用c++里面的mfc编程。-Rfid based automatic storage systems, human-computer interaction, function management pc interface, uploading files is the source code for these functions, using c++ mfc programming inside.关键技术rfid技术实现仓储的无人化,智能化,可以一次扫描10件以上物品,实现人机交互,管理员可以通过直观的pc界面管理数据库,去进出物品进行管理
- 2023-06-12 06:00:03下载
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一种模糊卡尔曼滤波器的设计
一种模糊卡尔曼滤波器的设计- One kind of fuzzy kalman filter design
- 2022-03-29 17:20:32下载
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时域信号转换为频域信号的几个例子,本人都用过的,绝对能运行...
时域信号转换为频域信号的几个例子,本人都用过的,绝对能运行-Time-domain signal is converted to frequency domain signal a few examples, I have been used, absolutely can run
- 2023-05-04 14:45:03下载
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