-
足球机器人中电动机控制系统的研究
资源描述摘要:介绍了采用直流电动机作为执行元件的闭环系
统硬件和软件设计。为提高电动机的快速性和控制精度,该
系统采用了PID控制算法,并通过参数调试实验得到了比较
满意的结果。
关键词:足球机器人;PID算法;过渡过程时间
- 2023-02-28 00:20:03下载
- 积分:1
-
用PHP实现BFS
在该算法中,我们使用语言 php 翻译难题 8,8 的谜题是用来考验智力的经典问题之一.在这里是多么经典 8 的难题,看起来像在一个 3 X 3 盒子里所有的盒子都充满了号码从 1 到 8,除了一个盒子可以移动的空白,以左、 右、 上和下。
在初始状态数是不可排序、 处于最终状态的数字进行排序。我们的目标是找出移动这种空白状态的序列达到了这一最终目标。在这个问题中我们尝试用广度优先搜索来解决它。我们用特别 Que 在 PHP 中可用来存储难题的国家。作为初始状态变得无序,如果它需要若干步骤来达到目标状态,它会采取大量内存和可能超出您的 PHP 限制。试着保持像记忆一样可能在 PHP 中这里是在 8 的难题实现广度优先搜索的 PHP 代码。
- 2022-08-24 17:44:46下载
- 积分:1
-
jacobi,gauss,迭代法以及lu分解求解线性方程组
LU分解进行方程组的求解需要将系数矩阵进行分解,数值分析中更喜欢用迭代法来逼近真解利用迭代进行方程组的求解,将其转化成机械的运算,收敛性较好,能达到较高精度
- 2022-01-25 14:40:01下载
- 积分:1
-
BFO算法应用
将用matlab编译的N-R法用于潮流计算是以导纳矩阵为基础的,由于利用了导纳矩阵的对称性、稀疏性及节点编号顺序优化等技巧,使N-R法在收敛性、占用内存、计算速度方面的优点都超过了阻抗法,成为六十年代末期以后普遍采用的方法。
- 2023-01-05 09:55:03下载
- 积分:1
-
自定义大小的矩阵乘法算法
应用背景计算与自定义大小的矩阵的乘法,(例如:米*)关键技术矩阵是一个数字的数组,这个代码通过另一个整矩阵计算整个矩阵的乘法。
- 2022-09-28 00:00:04下载
- 积分:1
-
动态反馈控制算法
采用ARIMA模型和广义预测控制进行反馈预测,结合ARIMA模型周期性预测和广义控制预测实时性特点,提高短时预测精度
- 2022-01-30 12:58:58下载
- 积分:1
-
LZW 压缩
伦佩尔 — — Ziv — — 韦尔奇 (LZW) 是一种由亚伯拉罕 · 伦佩尔、 雅各 Ziy 和特里 · 韦尔奇的通用无损数据压缩算法。它是韦尔奇在一九八四年发表作为 1978 年出版由伦佩尔和 Ziv LZ78 算法更好地执行。该算法很容易实现,在硬件实现的算法被广泛使用的 Unix 文件压缩实用程序压缩,并使用 GIF 图像格式具有非常高的吞吐量的潜力。
- 2023-06-10 17:55:03下载
- 积分:1
-
单元最短路径
应用背景以文档形式详细说明单元最短路径问题(用两种方法说明:贪心算法和分支限界法),并附有源码和运行结果关键技术源码用C++语言编写,可在VC和VS环境下运行
- 2022-03-31 05:10:50下载
- 积分:1
-
3D螺旋上升效果
/****************************************************************************
This program is free software: you can redistribute it and/or modify
it under the terms of the GNU General Public License as published by
the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
(at your option) any later version.
This program is distributed in the hope that it will be useful,
but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
- 2022-05-13 07:02:29下载
- 积分:1
-
the Fast Fourier Transform
快速傅立叶的变换-the Fast Fourier Transform
- 2023-07-24 02:25:02下载
- 积分:1