登录
首页 » 算法 » 足球机器人中电动机控制系统的研究

足球机器人中电动机控制系统的研究

于 2023-02-28 发布 文件大小:370.42 kB
0 138
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

资源描述摘要:介绍了采用直流电动机作为执行元件的闭环系 统硬件和软件设计。为提高电动机的快速性和控制精度,该 系统采用了PID控制算法,并通过参数调试实验得到了比较 满意的结果。 关键词:足球机器人;PID算法;过渡过程时间

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • Prolog实现8-puzzle
    he 8-puzzle will be represented by a 3x3 list of lists positions where the empty box will be represented by the value 9, as shown below: [[9,1,3],[5,2,6],[4,7,8]] Possibility Solution: Only half of the initial positions of the 8-puzzle are solvable. There is a formula that allows to know from the beginning if you can solve the puzzle.To determine whether an 8-puzzle is solvable, for each square containing a value N is calculated how many numbers less than N there after the current cell. For example, to the initial status
    2023-07-26 11:40:02下载
    积分:1
  • 串口转以太网程序
    此源文件是串口转以太网的程序文件,芯片采用的stm32单片机,里面各种标注。
    2022-07-12 19:19:12下载
    积分:1
  • Matlab实现的CFD
    Matlab实现的CFD算法-Matlab CFD algorithms
    2023-04-26 13:50:03下载
    积分:1
  • mathematical formula, all the mathematical formula can be obtained directly, a v...
    数理公式,所有的数学公式都可以直接得到,非常方便-mathematical formula, all the mathematical formula can be obtained directly, a very convenient
    2022-03-20 19:05:15下载
    积分:1
  • 这是关于运筹学上的单纯形的源码,此方用的是两阶段。...
    这是关于运筹学上的单纯形法的源码,此方法用的是两阶段法。-tacticians on the simplex method source code, the use of this method is a two-stage method.
    2022-05-23 17:42:09下载
    积分:1
  • 大学里数学系必学的一们课程数值分析中的经典――――高斯消去,在矩阵理论和线形代数及运筹学中有极高的重要性...
    大学里数学系必学的一们课程数值分析中的经典算法――――高斯消去法,在矩阵理论和线形代数及运筹学中有极高的重要性-University"s Department of Mathematics will study the courses have a numerical analysis of the classical algorithm-Gaussian elimination method, the matrix theory and linear algebra and tacticians are very high importance.
    2022-10-29 03:40:03下载
    积分:1
  • 基于MATLAB编程的图像融合代码
    应用背景属于模式识别范畴,在图像处理中,图像融合技术是当前的热门研究领域,虽出现了很多的方法,选用的图像特征也不尽相同,比如曲率、傅里叶变换等等,处理效果也较为理想,但是仍有可研究空间,时间计算复杂度的降低以及融合效果的提高和匹配精度的提高等都是先阶段研究的主要方向。关键技术基于角点检测,图像特征选择形状上下文特征,用于图像融合与配准,代码中包括了实验过程中所有的小程序和图片,下载后可直接运行。
    2022-01-21 21:24:54下载
    积分:1
  • Towers of Hanoi
    河内塔算法的应用。
    2022-01-24 18:47:57下载
    积分:1
  • graphics rendering 3D graphics
    图形学中三维图形的绘制-graphics rendering 3D graphics
    2022-10-21 11:30:03下载
    积分:1
  • 很有用的,一些经常用到的C程序集。
    很有用的,一些经常用到的C算法程序集。-very useful, some of the frequently used procedures Set C algorithms.
    2022-02-13 14:43:08下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106432会员总数
  • 11今日下载