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足球机器人中电动机控制系统的研究

于 2023-02-28 发布 文件大小:370.42 kB
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资源描述摘要:介绍了采用直流电动机作为执行元件的闭环系 统硬件和软件设计。为提高电动机的快速性和控制精度,该 系统采用了PID控制算法,并通过参数调试实验得到了比较 满意的结果。 关键词:足球机器人;PID算法;过渡过程时间

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    本程序模拟细胞的自我繁殖,你会看到一个柔软的细胞诞生在电脑屏幕上,然后随着各个分子的撞击,细胞开始分裂,经过一段时间的演化,这个细胞会在溶液中把自己复制,然后这个过程会继续进行……。这种自我复制是在人工化学的基础上进行,比起原来的基于细胞自动机的自我复制更加形象逼真-the cell simulation of self-reproduction, you will see a soft cell birth on the computer screen, and then with all the percussive elements, cell division, after a period of evolution, the cells in the solution themselves copied, and then the process will continue ... . This self-reproduction of the artificial chemical basis, compared to the original cell-based automatic machine self-replication more vivid
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