无刷直流电机控制，无传感器控制
于 2022-03-18 发布
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代码说明：
无刷直流电机，通过反电动势检测实现电机的正反转，调速控制，速度调整范围为2000-4000 。三段式启动，控制芯片为英飞凌xmc1302 采用三段式启动方式，检测反电动势，模拟中性点的方式检测电机转子过零点，然后进行相应的相位补偿实现电机的正确换向，实验证明电机能过平稳启动和调速
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