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UKF matlab生成C语言
这个代码是有一个外国人写的,主要讲的是ukf的实现。#include
#include
#include "FreeRTOS.h"
#include "kalman.h"
#include "matrix.h"
/*
* ukf_filter_new
*/
ukf_filter
ukf_filter_new(unsigned int state_dim,
- 2022-01-31 17:15:52下载
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购物车
java购物车项目源代码,比较简单,初级搜索和下载开源项目/源代码
- 2022-03-24 15:40:04下载
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实现 OFDM 使用 Altera 知识产权
具有高度的集成性 Altera 的可编程逻辑器件 (Pld),设计师可以把市场的时间大幅减少实例化参数信号处理中的知识产权 (IP) 函数先端 ™ 20KE 设备 — — 创建一个系统-在-一-可编程芯片 (SOPC) 解决方案。信号处理 IP MegaCore ® 函数可以用于生成正交频分复用 (OFDM) 通信系统为数字视频广播的发射机、 多通道多点分布服务 (MMDS) 的基站和无线宽带调制解调器。
- 2022-06-26 03:09:37下载
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ID3 ML算法
应用背景id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3id3关键技术你想编辑的审查后得到0-10 CF的硬币。更好的你的源代码的质量,你会得到更多的CF的硬币。请填写以下部分仔细。
- 2022-04-09 14:51:48下载
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切比雪夫滤波器设计,JAVA编写,VJ编译
切比雪夫滤波器设计,JAVA编写,VJ编译-a design of Chebyschev filter, written by JAVA and compiled by VJ
- 2022-02-06 20:01:59下载
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不动点迭代――方程根的求解
不动点迭代――方程根的求解-fixed-point iteration-- Solving the equation-
- 2023-03-27 17:30:03下载
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游戏的2008行
以前看到很多人写小游戏,所以想尝试自己经过长时间的努力学习一点c#写一个小游戏,有人会给一些建议
- 2022-07-12 18:22:06下载
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用全选主元高斯
用全选主元高斯-约当消去发求解系数矩阵为稀疏矩阵的方程组-Select All PCA with Gaussian- about when fat elimination for solving sparse matrix for the coefficient matrix of equations
- 2022-11-25 19:35:03下载
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地震波有限差分正演
地球物理勘探中,基础的地震波正演模拟程序,包括五个正演程序,(高阶中心差分,高阶交错网格差分,使用标准的PML边界的正演程序)在acou文件夹下附有运行的结果。
- 2022-09-04 08:15:02下载
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四轴飞行器(实现平衡调节)
应用背景通过遥控器可以控制四轴的姿态,同时四轴的姿态也可以通过蓝牙的数据传输,从上位机观测四轴的姿态。在这里我们通过调节PID的参数来完成对四轴的控制,而姿态的解析算法则是通过IMU算法来完成,用四元数进行计算,方便计算。 关键技术编程方式采用C语言编程,主控芯片采用STM32,主频速度可以达到72M,控制周期为2ms,在算法中,控制算法使用了PID控制算法,在调节参数时,先调节PD,一个是回复里,一个是阻尼力,再调节I,消除静态误差,从而使得四轴飞行器可以很稳地飞上高空,未来打算加上定高。
- 2023-02-03 17:10:04下载
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