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卡尔曼预测

于 2022-03-19 发布 文件大小:1.67 kB
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代码说明:

在监控场景中用kalman滤波对目标轨迹进行跟踪预测,kalman滤波的两大步骤是预测和更新,当场景中由于遮挡等原因目标跟踪丢失得到轨迹片段,用kalman对缺失的轨迹点进行预测,kalman两大假设前提是高斯、线性。对于非高斯非线性系统不适用,目标运动建模是满足匀速运动

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  • 基于特征点提取的sift算法核心代码
    sift代码主要实现在sift.c这个文件中:首先创建初始图像,即通过将图像转换成为32位的灰度图像,然后将图像进过三次插值放大,之后进行高斯模糊,在此基础上进行高斯金字塔以及高斯差分金字塔的构建,下一步对图像进行特征点检测,计算特征向量的尺度,调整图像大小,计算特征方向,计算二维方向直方图并将其转换成为特征描述子。在输入参数中,img表示输入图像,feat表示提取的特征指针,octvl表示高斯金字塔和高斯差分金字塔的组数,的intvl表示高斯金字塔和高斯差分金字塔的层数,sigma是初始化过程中高斯模糊所使用的参数,contr_thr是归一化之后去除不稳定特征的阈值,curv_thr是去除边缘特征的主曲率阈值,img_dbl是是否将图像放大为之前的两倍,descr_with是计算特征描述子方向的直方图的宽度,descr_hist_bins是直方图中的条数。
    2022-02-05 04:09:38下载
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  • 数字与机器视觉基于MFC的实现
    该程序实现了图像的点运算,图像的几何变换,图像空间域与频域的滤波和增强,彩色图象的处理,形态学图像处理,图像分割,特征提取以及更深层次的图像识别,人工神经网络,向量机等等,内容非常的详细,代码有注释,非常适合刚刚接触机器视觉学习的同学!
    2022-08-10 03:04:20下载
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  • C++写的读取dicom文件的程序
    C++写的读取dicom文件的程序,比较基础。从代码中可以看出dicom文件的相关格式,以及对应的显示方法。比较基础,适合初次接触dicom文件的朋友
    2022-01-23 10:41:00下载
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  • C#任意角度旋转显示
    图片选转,另外  ///         /// 任意角度旋转,正数顺时针旋转         ///         /// 原始图Bitmap         /// 旋转角度         /// 背景色         /// 输出Bitmap         public static Bitmap KiRotate(Bitmap bmp, float angle, Color bkColor)         {             int w = bmp.Width + 2;             int h = bmp.Height + 2;      &n
    2022-08-09 02:26:40下载
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  • 目标跟踪
    本文采用camshift和kalman.的算法 ,可以实现单目标的跟踪。需要采用鼠标选取跟踪区域,希望对大家有一定的帮助
    2022-08-04 08:30:18下载
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  • opencv车道检测
    基于opencv的车道线检测代码。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。效果一般
    2023-06-18 14:35:09下载
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  • 几何
    图像几何处理,包括图像平移,放大,缩小,旋转等等。通过图像几何处理,完成最基本的图像操作。
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  • XNA4.0代码
    XNA4.0版本的精灵追逐 碰撞检测主代码 主要是2D的部分 对学习XNA 入门 非常有用 本人曾利用它来实现大鼠肾小管的3D成像 效果很酷 后面还会继续分享XNA3D的部分 渲染 着色等 比较经典的是茶壶那个
    2023-06-19 07:55:06下载
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  • 人脸识别打马赛克
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    2022-06-28 10:57:16下载
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    2022-01-24 14:11:48下载
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