基于特征点提取的sift算法核心代码

代码说明：

sift代码主要实现在sift.c这个文件中：首先创建初始图像，即通过将图像转换成为32位的灰度图像，然后将图像进过三次插值放大，之后进行高斯模糊，在此基础上进行高斯金字塔以及高斯差分金字塔的构建，下一步对图像进行特征点检测，计算特征向量的尺度，调整图像大小，计算特征方向，计算二维方向直方图并将其转换成为特征描述子。在输入参数中，img表示输入图像，feat表示提取的特征指针，octvl表示高斯金字塔和高斯差分金字塔的组数，的intvl表示高斯金字塔和高斯差分金字塔的层数，sigma是初始化过程中高斯模糊所使用的参数，contr_thr是归一化之后去除不稳定特征的阈值，curv_thr是去除边缘特征的主曲率阈值，img_dbl是是否将图像放大为之前的两倍，descr_with是计算特征描述子方向的直方图的宽度，descr_hist_bins是直方图中的条数。