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瑞萨四轴飞行器代码
应用背景为参加电子竞赛写的代码,用两片瑞萨做的飞控,一块片做姿态,算高度,另一片置做控制和一些功能实现,飞起来已经没有问题了,随便一个超声波模块定高也没有问题,共享给大家,大家多提意见,怎样才能做到悬停,还有摄像头循迹。关键技术PID算法,四元数姿态解算,单片机通信,电机控制,陀螺仪数据读取和数据处理,超声波高度测量,无线模块功能实现。遥控器调试PID,省时又省力。
- 2023-04-29 16:50:03下载
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CPU是S3C44B0X,是学习时可用来参考,很好的原理图
CPU是S3C44B0X,是学习时可用来参考,很好的原理图-CPU is the study is available for reference and a good diagram
- 2023-04-16 09:25:02下载
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这是一个可调的PWM波程序,稍作修改就可以控制电机转速或其他设备!...
这是一个可调的PWM波程序,稍作修改就可以控制电机转速或其他设备!--An adjustable PWM wave program. It could be modified to control electronic motor speed or other devices.
- 2022-02-09 14:29:20下载
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cc2510LED代码
cc2510LED自动闪烁,代码不难,帮助熟悉芯片IO的配置,和开发环境的使用,本程序是以IAR为开发环境
- 2022-03-21 08:22:19下载
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time and sleep function
this is sleep and time function, you can have a look. it is programming by c language, the gold of this program is achieve
1.how to use time functions to measure time
2. to understand program execution in a multi-task environment
3. to understand the concept of time drift
- 2022-09-10 12:50:03下载
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嵌入式C程序员面试指南,详细介绍嵌入式C编程…
嵌入式C程序员面试指南,详细说明了嵌入式C程序员必须具备的技能,这是嵌入式C程序员面试必经之路文档。
- 2022-01-26 20:05:31下载
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用C实现的另一个串口通信程序,版本较新^_^
用C实现的另一个串口通信程序,版本较新^_^-C achieved another serial communication procedures, the newer version ^ _ ^
- 2022-05-31 01:50:33下载
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STM32 温湿光测试平台
大四毕设,自己原创,做了一个基于STM32 底板加CC2530无线ZigBee温湿光或音频传输的测试平台,请大家轻拍 。。
- 2022-04-29 12:37:30下载
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AD芯片TLC2543的转换例程。
AD芯片TLC2543的转换例程。-AD chip TLC2543 transformation example regulation.
- 2022-04-20 09:14:18下载
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usbc8051f340 RFID
;程序描述:/ // /本应用笔记介绍一个简单的USB应用程序的实现/ /使用中断传输类型。这包括支持装置/ /计数,控制和中断交易,和定义/ /描述符数据。本软件的目的是给一个简单的工作//例中断传输的应用;它不包括/ /支持多种配置或其他传输类型。/ // /如何测试:方法见/ // // / FID:32x000024/ /目标:C8051F32x/ /工具链:Keil C51 Keil C51 7.50 /评价/ / Silicon Laboratories IDE版本2.6/ /命令行:方法见/ /项目名称:f32x_usb_interrupt/ /
- 2022-03-12 01:43:51下载
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