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基于RFID 技术导盲机器人室内路径规划的研究
资源描述摘要: 为了辅助视力障碍者在室内行走及寻物,以自主设计的导盲机器人为实际应用背景,提出一种适用于室内导航的
算法. 该路径规划算法利用射频识别( radio frequency identification,RFID) 系统,将基于RFID 系统的三角定位思想与A* 搜
索算法相结合,在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性. 通过在平面障碍物环境下实验,验证了该算法的可行性.
关键词: 路径规划; 导盲机器人; 射频识别
- 2022-11-09 07:35:03下载
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Delphi算法与数据结构
第1章 什么是算法1.1 什么是算法1.2 算法和平台 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-01-22 16:17:07下载
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给出计算常微分方程(组)的各种算法的使用示例。
给出计算常微分方程(组)的各种算法的使用示例。-Given the calculation of ordinary differential equations (group) the use of various algorithms sample.
- 2022-10-03 12:05:03下载
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通过Matlab实现有限元算法第二版
通过Matlab实现有限元算法第二版-through Matlab finite element method 2nd Edition
- 2022-04-16 17:01:00下载
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24点游戏,相信大家都玩过 这里给出一个c++算法实现计算机运算...
24点游戏,相信大家都玩过 这里给出一个c++算法实现计算机运算-24 point games, I believe we have played here is a c++ algorithm computing
- 2022-04-19 01:08:29下载
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一个3,9码生成动态库
一个3,9码生成动态库- 3,9 yard productions dynamic storehouses
- 2023-03-29 20:00:03下载
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学习VC的时候写的,求解有向图的最大流和最小截集。
学习VC的时候写的,求解有向图的最大流和最小截集。-learning to write when the solution is to map the maximum flow and minimum cut-set.
- 2023-07-26 06:55:04下载
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阿伦方差小程序编程
阿伦方差算法实现,适合初学者学习 。
指出当今风行于世的阿仑方差有错误。详细分析了阿仑方差的来龙去脉,指出阿仑方差前提出错,以至物理意义费解。本文在扬弃阿仑方差的基础上,提出物理意义十分直观的自差统计这一新概念,既能表征频率稳定度,又可表征基准的不确定度。用于雷达测速的精度分析,简洁方便
- 2023-04-17 04:35:03下载
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VRP与遗传
一个基本的简单库,用遗传算法求解车辆路径问题和货郎担问题,Java 编程语言编写的。
- 2022-06-21 16:14:53下载
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Visual.C_#.2010从入门到精通-中文版章节课后源码
此源码为Visual.C_#.2010从入门到精通配套的章节代码,适合初学者跟着课本完成C#的学习
- 2022-09-15 21:45:03下载
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