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四轴飞行器（实现平衡调节）
应用背景通过遥控器可以控制四轴的姿态，同时四轴的姿态也可以通过蓝牙的数据传输，从上位机观测四轴的姿态。在这里我们通过调节PID的参数来完成对四轴的控制，而姿态的解析算法则是通过IMU算法来完成，用四元数进行计算，方便计算。 关键技术编程方式采用C语言编程，主控芯片采用STM32，主频速度可以达到72M，控制周期为2ms，在算法中，控制算法使用了PID控制算法，在调节参数时，先调节PD，一个是回复里，一个是阻尼力，再调节I，消除静态误差，从而使得四轴飞行器可以很稳地飞上高空，未来打算加上定高。
- 2023-02-03 17:10:04下载
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CHOLESKI_ 算法
以因子正定 N 由 N 矩阵 A 的 LL * * T，
L 在哪里低三角。
输入： 维度 N;1 条目 A(I,J) < = I J < = A.N
输出： 条目 L(I,J) 1 < = J < = I 1 < = I < = L.N
条目 U = L * * T 是 U(I,J)=L(J,I)，我 < = J < = N，1 < = I < = N
- 2022-08-26 04:44:12下载
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动态规划分析例子，实用ACM教程：矩阵连乘，LCR,基因函数等
动态规划分析例子，实用ACM教程：矩阵连乘，LCR,基因函数等-Examples of dynamic programming analysis, practical tutorials ACM: even by matrix, LCR, such as gene function
- 2022-10-02 12:10:04下载
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提供了多项式计算、矩阵计算、随机数产生、插值、拟合、方程组求解等一些数值计算算法，并附有查找、排序算法。在对这些算法进行讲解的同时，附上所有算法的C源码，方便进...
提供了多项式计算、矩阵计算、随机数产生、插值、拟合、方程组求解等一些数值计算算法，并附有查找、排序算法。在对这些算法进行讲解的同时，附上所有算法的C源码，方便进行动手尝试学习。-Provides a polynomial calculation, matrix calculation, random number generation, interpolation, fitting, solving equations and some numerical algorithms, along with search, sorting algorithms. In these algorithms to explain the same time, accompanied by all the algorithms of the C source code, facilitate hands-on attempt to learn.
- 2022-08-12 11:47:39下载
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使用VC++的环境进行简单编程的计算器功能，可以实现+，
使用VC++的环境进行简单编程的计算器功能，可以实现+，-，*，/，及混合运算等简单功能-VC environment using a simple programming function calculator can be achieved ,-,*,/, and mixed computing simple function
- 2022-03-19 19:04:43下载
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opencv人脸检测程序
在vs2010环境下，使用c++对opencv进行配置使用，本程序是在配置成功后为大家进行人脸检测的程序，可以对所有正脸进行检测追踪。是一个非常方便简单的程序，但是效果十分好。
- 2023-02-22 19:30:04下载
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样条插值函数，插值边界条件为自然边界条件。运行编写环境C...
样条插值函数，插值边界条件为自然边界条件。运行编写环境C-spline interpolation function, interpolation boundary conditions for the natural boundary conditions. Operation C-environment
- 2022-08-08 06:32:06下载
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VRP与遗传
一个基本的简单库，用遗传算法求解车辆路径问题和货郎担问题，Java 编程语言编写的。
- 2022-06-21 16:14:53下载
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lpcc hmm语音识别系统
这是一个用c语言写的特定人的词语识别系统。此系统由于写的比较早，因此在语音识别过程中使用的语音特征是LPCC。而不是现在比较流行的MFCC特征。此程序也是我从网上找的，里面有作者的信息。此系统主要是用于科研实验而编写的一个语音识别系统，不能作为企业的产品。
- 2022-07-27 15:11:26下载
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购物商场中模拟排队的程序
购物商场中模拟排队的程序-Program which simulates shopping queues
- 2022-11-15 23:40:02下载
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