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FOC无传感器源代码

于 2022-03-21 发布 文件大小:7.88 MB
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资源描述GD32F103 FOC无传感器代码,全部开放源代码可以方便移植到其他平台

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  • err
    离散事件系统仿真程序CPU_scheduler说明: 1.仿真功能与要求: 1.1 单CPU系统,系统有10个终端输入任务,如果一个任务的执行时间大于规定的时间片,则该任务执行一个时间片之后退出CPU,并重新参加排队,直到执行完退出CPU,然后才允许相应终端重新输入一个新的作业。任务排队的原则是在CPU中执行次数越少的越排在前面,如果两个任务执行的次数相同,按照FIFO原则排队。 1.2 每个终端输入任务的时间满足均值为25秒的指数分布。每个任务需要CPU执行的时间满足均值为0.8秒的随机指数分布。CPU的时间片长度为0.1秒,任务间切换需要0.015秒任务的个数为1000时终止仿真,计算每个任务的平均相应时间和队列中的平均任务个数。-err
    2022-05-19 12:35:23下载
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  • 方块填数
    本题为6*6的方块由“ABCDEF”6个字符填充,需要满足的条件如下:     1. 所填字母只允许是A,B,C,D,E,F 中的某一个。 (我们只要赋值的时候不赋其它的值,基本这一条就不需要另写一个函数了, 本题我也写了一个,可作参考)     2. 每行的6个小格中,所填写的字母不能重复。(这个我们都懂)     3. 每列的6个小格中,所填写的字母不能重复。(这个我们也懂,只不过是行改成列了)     4. 每个分组(参见图中不同颜色表示)包含的6个小格中,所填写的字母不能重复。 (这个的话我们只要在相同的颜色当中不能填充相同的字母即可)
    2022-03-06 08:09:52下载
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    地质学中使用的钻孔插值算法。输入网格的宽度和高度,可以得到钻孔数。-Geology interpolation algorithm used in drilling. Transmission grid width and height, the number can be boring.
    2022-10-30 13:35:03下载
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  • source code
    表达式解析源代码-source code
    2022-04-12 17:57:39下载
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  • KNN (K 最近的分类)
    k-近邻算法 (k-NN) 是一个非 参数化方法分类和回归
    2022-08-25 23:28:30下载
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  • 四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
    应用背景 为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解 关键技术 自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机 占空比之类的已经试过,可以起飞,
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  • 给定一块宽度为W的矩形板,矩形板的高度不受限制。现需要从板上分别切割出n个高度为hi,宽度为wi的矩形零件。切割的规则是零件的高度方向与矩形板的高度方向保持一致...
    给定一块宽度为W的矩形板,矩形板的高度不受限制。现需要从板上分别切割出n个高度为hi,宽度为wi的矩形零件。切割的规则是零件的高度方向与矩形板的高度方向保持一致。要求求出一种切割法使得所使用的矩形板的高度h最小.用递归及分治法解此问题-given a width of the rectangular plate W, the height of rectangular plate unrestricted. Board is required from the respective cut out n height of the hi, wi width of the rectangular parts. Cutting parts to the rules of the height of the rectangular plate with a high degree of consistent direction. Asked obtained a law made by cutting the use of the rectangular plate height h minimum. Using recursive and partition Solving this problem
    2022-10-31 04:20:03下载
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    共轭梯度法求解有限元线性方程组,用列为20阶对称正定矩阵-Conjugate gradient method for solving linear equations of finite element used as a 20-order symmetric positive definite matrix
    2022-03-31 01:59:29下载
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  • 基于堆的优先队列C语言实现
    优先队列(priority_queue)和一般队列(queue)的函数接口一致,不同的是,优先队列每次出列的是整个队列中最小(或者最大)的元素。 本文简要介绍一种基于数组二叉堆实现的优先队列 详细出处参考:http://www.jb51.net/article/41978.htm
    2022-03-13 04:05:17下载
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