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基于UCOSIII的四轴飞行器程序设计
资源描述本程序是基于UCOSIII的四轴飞行器程序设计,利于mpu6050进行姿态检测,DMA计算出欧拉角,利于串级PID控制电机,外环采用角度,内环采用角速度计算,但是本程序只是测试程序,有待完善。
- 2023-09-07 15:20:04下载
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自己编写的子集和问题的源代码,绝对可以运行
自己编写的子集和问题的源代码,绝对可以运行-I have written and the issue of a subset of the source code can run
- 2022-10-01 04:10:04下载
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java统计单词
资源描述
本java程序实现:统计文章中单词出现的次数,并显示出现过的行号。
程序功能实现方式如下:
1.输入一行,对行号计数(也可一次输入全部文本,对行号计数)
2.为一行里的单词建立一个临时的数组,遍历每一个单词:若在单词表中没有,添加进入单词表(word + count +line); 若存在,个数加一(对应word的count++,line加上当前行号)。
3.输出单词表。
属性列名,word:单词;
count:出现次数;
line:出现行数
- 2022-05-10 19:24:32下载
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这事辛普森积分算法实例
这事辛普森积分算法实例-Simpson Integration Algorithm for example
- 2022-08-21 13:38:28下载
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数独求解c语言程序
这是暑期编程集训时编的求解多解数独问题,输入为9×9的矩阵,0代表空格,其余为1~9的数字,通过搜索算法求解数独的所有解,从此数独不在神秘!
- 2022-04-09 03:39:55下载
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介绍了有关最小生成树prim的生成途径以及程序具体设计
介绍了有关最小生成树prim的生成途径以及程序具体设计-Describes the generation of the minimum spanning tree prim specific design of channels and programs
- 2022-08-13 07:25:03下载
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泊松碟采样
应用背景蓝色的噪声特性的抽样分布广泛的应用在计算机图形学。虽然泊松盘分布是已知的具有优良的蓝色的噪声特性,他们通常被认为过于昂贵的计算实时生成。我们提出由O飞镖采样新方法(N logN)的时间,引入一个新的和有效的变化ffiO产生的泊松磁盘分布(n)的时间和空间。关键技术 ;计算机图形学中的几乎所有问题都涉及到采样。众所周知,抽样分布的性质可以大大一ffECT的fi最终结果的质量。在特别是,蓝噪声模式表现特别好的在这种情况下,因为他们的频谱的直流穗在低能环。高质量的采样方式尤其重要,当采样图像平面中的光线跟踪,不仅因为他们更好地捕捉连续函数的采样,而且还因为在这个设置功能重建的直接显示,所以任何抽样误差会特别明显的观众。
- 2023-07-25 15:20:03下载
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信息安全
使用软件和硬件防止未经授权的复制技术保护来实现。保护NSC是旨在用于并发症一个复杂的工具(理想 - 防止)的非法复制的软件,这是受保护的。该子系统实现机制 - 用于连接安全的一套软件工具由被保护的软件模块中实现的代码。实现的安全码是防止非法企图启动该程序,这是保护的软件模块。的子系统执行的安全功能的解决认识到被保护的合法性运行软件的问题。用于战斗的尝试子系统计数器中和防御机制以消除保护NSC及(或)其抹黑的系统。环境块设置特性得到识别特征的计算环境。环境特征块比较设置的合法性的事实来看受保护的程序。块反馈起着响应系统,以保护受保护未经授权的程序。在这个实验室工作方案的开发来实现的方法位操作使用XOR运算符与密码保护。
- 2022-01-28 06:39:33下载
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FSA的人工鱼
FSA人工鱼群算法用MATLAB编程实现。有很高的价值。体现了人工鱼群算法的特点。保证能运行。-FSA artificial fish-swarm algorithm with MATLAB Programming. Has a high value. Embodies the characteristics of artificial fish-swarm algorithm. Guarantee that it will run.
- 2022-02-02 09:34:46下载
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数学基本函数调用库
数学基本函数调用库-basic mathematical function call library
- 2023-02-07 21:30:03下载
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