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标准NSGA-II算法基于实数和二进制
NSGA的特征： l 非支配排序（Non-Dominated Sorting）：¡ 进化过程中，将当前父代群体进行交叉和变异得到子群体，将两个群体合并。¡ 在目标空间中按照Pareto最优关系将群体中个体两两按其目标函数向量进行比较，将群体中所有个体分成多个依次控制的前沿层(front)。l 适应度共享（fitness sharing）：¡ 在进化过程中必须采用某种策略来保持群体的多样性，防止群体最终只收敛到个别少数解上(即早熟收敛)；¡ NSGA方法为同一层的个体指定相同的适应度，从而为了保证种群的分布多样性；¡ 对于接近到了一定距离以后的个体，利用对适应度打折扣的方法提高frontier的被覆盖性；¡ 因为在最前沿的个体具有最大的适应度，所以被传递到下一代的可能性也就越大。u NSGA-II相对于NSGA方法的改进：l 在NSGA-II中，除了非支配排序以外的部分，与NSGA完全不同的运算规则。l 在NSGA-II中，全面引入存档（archive）这个的概念。¡ Pareto frontier的前进、扩大和NSGA相比，变得更加可靠 ；¡ 因为父代探索种群是从archive中根据淘汰选择生成的，对Pareto优越性高的个体，施加大的选择压(在后面详细叙述)。¡ 这个特征，表现为较高的Pareto frontier的前进能力。l 作为NSGA中的适应度共享的替换方法，导入了“拥挤距离”和“
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MFC实现简单画图板
绘制简单图形，颜色线型文本等设置，放大镜和旋转等功能
- 2022-03-09 15:37:08下载
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卫星定位
该程序为卫星定轨程序，主要用于对卫星的位置以及卫星速度进行计算 satellite orbits determination
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// Exercise_2_6.cpp
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// Purpose:
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// Satellite Orbits - Models, Methods, and Applications
// Exercise 2-6: Initial orbit determination
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// Notes:
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// This software is protected by national and international copyright.
// Any unauthorized use, reproduction or modificaton is unlawful and
// will be prosecuted. Commercial and non-private application of the
// software in any form is strictly prohibited unless otherwise granted
// by the authors.
//
// The code is provided without any warranty; without even the implied
// warranty of merchantibility or fitness for a particular purpose.
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// Last modified:
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// 2000/03/04 OMO Final version (1st edition)
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// (c) 1999-2000 O. Montenbruck, E. Gill
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- 2023-07-24 00:45:04下载
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unity设置VR摄像头
创建一个主相机，再在主相机里创建两个左侧和右侧的子相机，左侧相机的Viewport Rect设置为 X=0 Y=0 W=0.5 H=1，右侧相机的Viewport Rect设置为 X=0.5 Y=0 W=0.5 H=1，将脚本拖拽到主相机上，分别将三个相机拖拽到脚本上即可。
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stm32f103vct6高级定时器实现带死区的互补pwm
利用stm32f103vct6的高级定时器实现互补带死区的pwm输出,可以根据互补死区pwm的占空比调节所要控制的输出量。
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CPU卡M1区读写Demo
CPU卡，M1扇区的读写DEMO，D8读写器，可以读英飞凌、明华、复旦、恒宝。。。常见的CUP卡M1分区
- 2022-07-24 06:16:21下载
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Delphi实效编程百例的随书源代码
这是其中的程序发布部分
Delphi实效编程百例的随书源代码
这是其中的程序发布部分-Delphi programming effectiveness of the 100 cases with books that the source code is part of the release procedure
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陀螺仪小车
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stm32程序学习资料
本资料给学习stm32的提供了很大的方便，里面含有了stm32的每个实验的程序代码
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倒立摆程序
倒立摆 双环pid控制 倒立摆 双环pid控制
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