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两目标pso算法
应用背景粒子群算法,也称粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization),缩写为 PSO, 是近年来发展起来的一种新的进化算法(Evolutionary Algorithm - EA)。PSO 算法属于进化算法的一种,和模拟退火算法相似,它也是从随机解出发,通过迭代寻找
- 2022-03-26 09:33:24下载
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遗传优化随机共振
应用背景随机共振利用噪声,可以增强信号。对于双稳态系统,朗之万方程的参数a,b对系统影响很大,需要合理选取。压缩包中有两个使用GA遗传算法的示例程序,一个简单一个较复杂。关键技术随机共振SR相比于以往的去噪技术,可以利用噪声进行信号增强。使用了遗传算法对系统的参数进行优化
- 2022-04-15 13:35:32下载
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2013年电子设计大赛倒立摆
应用背景设计并制作一 套简易 旋转倒立摆 及其控制装置 。旋转倒立摆 的结构如图 1所 示。 电动机 A固定在支架 B上, 通过转轴 F驱动旋转臂 驱动旋转臂 C旋转。摆杆 旋转。摆杆 E通过转 轴 D固定 在旋转臂 C的一端 ,当旋转臂 C在电动机 A驱动 下作往复旋转运动时, 带动摆杆 E在垂直于旋转臂 C的自由摆臂旋转。关键技术基本要求 基本要求
(1)摆杆 从处于自然下垂 处于自然下垂 处于自然下垂 状态 (摆角 0°)开始, 驱动 电机带驱动 电机带驱动 电机带旋转臂 旋转臂 作 往复旋转使摆杆动, 并尽快 使摆角 达到或超过 -60°~ +60 ~ +60 °;
(2)从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态 开始, 尽快 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 直至 完成 圆周运动 ;
(3)在摆杆 处于 自然下垂 自然下垂 状态下, 状态下, 外力拉 外力拉 起摆杆至 接近 165°位置 °位置 ,外力 撤除 同时 ,启动 控制 旋转臂 使摆杆保持倒立状态 时间 不少于 5s;期间 旋转臂的动角度不大于 90 °。
2.发挥部分 发挥部分
(1)从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态开始, 状态开始, 控制 旋转臂 旋转臂 作往复旋转 作往复旋转 运动, 尽快 使 摆杆 摆起 倒立, 保持倒立状态 时间 不少于 10 s;
(2)在摆杆保持倒立 )在摆杆保持倒立 状态 下,施加干扰后 ,施加干扰后 摆杆 能继续保持 倒立 或 2s 内恢复 倒立 状态;
(3)在摆杆 在摆杆 保持 倒立状态 倒立状态 的前提下 的前提下 ,旋转臂 作圆周运动 作圆周运动 ,并尽快 并尽快 使单方向 转过角度达到或超过 360 °;
(4)其
- 2022-03-07 11:30:41下载
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c++的数学物理方程数值算法源程序。这是"Numerical Methods for Physics"第二版的源程序。...
c++的数学物理方程数值算法源程序。这是"Numerical Methods for Physics"第二版的源程序。-c mathematical physics equations numerical algorithm source. This is the "Numerical Methods for Physics," the second version of the source.
- 2022-05-20 21:11:10下载
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ASTM 标准路谱
应用背景
ASTM标准路谱用于运输包装测试。
里面包含:公路谱;铁路谱;航空谱。
关键技术
运输振动测试。
将路谱数据输入振动台,振动台将按照规定的能量等级进行随机振动。
- 2022-08-20 06:13:41下载
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plot
数值积--- 复合求积公式对积分问题的求解功能 用复合梯形求积公式和复合抛物线公式,对给定的积分问题进行计算。-plot--- composite numerical quadrature formula to solve the problem of integration functions for composite trapezoidal plot formula and compound parabolic formula, the right to issue integral calculation.
- 2022-03-22 06:07:15下载
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OpenGL绘制立方体,可执行
利用OpenGL绘制三维立方体,涉及到二维到三维过程的模型视图变换+投影变换+视口变换,并加入了鼠标操作与模型变换,可以显示列表,直接执行即可。
- 2022-01-25 20:02:43下载
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电力有源滤波器ip-iq检测算法matlab仿真
应用背景应用于电子电子,电能质量,绿色电网方面,主要用于三相三线或三相四线电力设备中,用于谐波和无功的检测和治理关键技术使用广泛的ip-iq谐波和无功检测算法的matlab仿真,可以应用于电能质量治理,主要使用在三相三线和三相四线系统中
- 2022-02-20 04:41:32下载
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vb关于CRC校验的程序
vb关于CRC校验的程序-vb about CRC verification procedure
- 2022-02-01 05:18:01下载
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哲学家问题的简单实现
哲学家问题的简单实现- The philosopher question simply realizes
- 2022-01-25 15:37:21下载
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