-
四元数求解姿态
四元数完整程序,方便移植到各单片机中,封装完整,易于看懂,适用于微型飞行器的姿态求解算法中,希望对大家有帮助。
- 2022-03-16 01:33:08下载
- 积分:1
-
人脸人眼定位算法matlab实现代码
本代码是通过matlab算法实现的人脸定位和人眼定位,通过肤色找到人脸,继而定位人眼。根据人眼的定位可实现之后的工作
- 2022-02-09 10:37:10下载
- 积分:1
-
Delphi使用AES算法加密源码下载
整合网上下载到的资源(ElAES.pas,AES.pas),在Delphi7下编译后,测试能用
- 2023-07-07 06:10:03下载
- 积分:1
-
icp就近迭代算法
著名的迭代就近点算法(icp)的源代码,在20世纪80年代中期,很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年,Horn[1]、Arun[2]等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年,计算机视觉研究者Besl和Mckay[3]介绍了一种高层次的基于自由形态曲面的配准方法,也称为迭代就近点法ICP(Iterative Closest Point)。以点集对点集(PSTPS)配准方法为基础,他们阐述了一种曲面拟合算法,该算法是基于四元数的点集到点集配准方法。从测量点集中确定其对应的就近点点集后,运用Faugera和Hebert提出的方法计算新的就近点点集。用该方法进行迭代计算,直到残差平方和所构成的目标函数值不变,结束迭代过程。ICP配准法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。
- 2022-07-14 21:51:44下载
- 积分:1
-
Hanoi非递归源码
Hanoi非递归源码-Hanoi non- recursive FOSS
- 2022-03-14 21:25:26下载
- 积分:1
-
大鱼吃小鱼游戏VC源码
《大鱼吃小鱼》游戏是目前在白领阶层非常流行的一款休闲类游戏,在看似风平浪静的大海里,却隐藏着与人类世界相同的危机,海底生物在弱肉强食的竞争下,不但得觅食以填饱肚子,更重要的是学会保护自己!在休闲的同时让你了解一些海洋生物,同时也让你掌握生存能力,真是一举两得。本代码是用VC6.0MFC实现,能使玩家在娱乐的同时更好的学习该游戏的设计思想。
- 2022-01-24 18:18:26下载
- 积分:1
-
光纤传播常数计算
光纤模场分布和传播常数,输入模式的阶数,计算得到各类模式的模场分布。在其中修改参数,至少可以计算5层光纤结构。
- 2022-08-24 06:43:40下载
- 积分:1
-
话音激活检测
主要用于语音编码算法中的话音激活检测 区分有效语音段和非语音段 提高编码速率并改善语音质量
- 2022-07-13 14:59:27下载
- 积分:1
-
从多维来画波形图
从多维来画波形图-To draw from the multi-dimensional wave
- 2022-01-25 19:55:32下载
- 积分:1
-
实现高斯施戴尔迭代,可以直接输出迭代矩阵,并且,误差可以手动修改。...
实现高斯施戴尔迭代,可以直接输出迭代矩阵,并且,误差可以手动修改。-computate guass-sedal process
- 2022-10-31 23:10:02下载
- 积分:1