直线检测Hough变换完整的流程

代码说明：

Hough变换直线检测完整的步骤：1、图像灰度化；2、图像去噪；3、canny边缘提取；4、图像二值化；5、对得到的边缘二值化图像做Hough变换，进行直线检测。本代码是使用opencv编写，程序中有详细的注释说明。