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平衡车项目，利用 PID 控制器
这个项目的目的是使一个不平衡的两轮赛车平衡。它是令人兴奋和具有挑战性的。我的目标是使不平衡的车听我的话，去的地方我希望它去的。如果我想要站在原地，就必须站在不转了头发，我希望它向左转，就不会右转一点。但我怎么能实现呢？答案是这个项目。它采用PID算法，它有四个输入和两个OUPUTS。四个输入被左马达速度，右马达速度，倾角角度rate.these由两个编码器和accelerater和陀螺仪得到的。
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s3c2410a中文数据手册 第十四章
s3c2410a中文数据手册 第十四章-中断控制器.pdf-Chinese data s3c2410a Manual Chapter XIV- interrupt controller. pdf
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CAN
CAN-BUS PROTELL FILE. INCLUDING .SCH .PCB.
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飞凌嵌入式翻译的2440中文资料,绝对实用
飞凌嵌入式翻译的2440中文资料,绝对实用-Feiling embedded translation 2440 Chinese data, the absolute utility
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ARM Serial Debugger
ARM串口调试程序，基于lpc2292处理器-ARM Serial Debugger
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bios source code, based on legislation s3c44b0 Hangzhou
bios源码，基于s3c44b0杭州立宇泰的板子。包括测试、启动、引导部分，很详细的哦-bios source code, based on legislation s3c44b0 Hangzhou-Thailand plank. Including testing, launch and guide, very detailed oh
- 2022-03-28 13:13:04下载
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GPIO
arm lpc2300 GPIO设计 实现lpc2300通用IO口的数据传输-gpio
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三星公司的S3C44B0X开发板的配套光盘的PWM实验源程序
三星公司的S3C44B0X开发板的配套光盘的PWM实验源程序-Samsung"s S3C44B0X development boards supporting experimental discs PWM source
- 2022-03-25 05:48:03下载
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常用ARM指令集及汇编
常用ARM指令集及汇编-commonly used ARM instruction set and compilation
- 2022-03-19 04:39:20下载
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stm32 16路AD采集程序
应用背景通过dma控制来读取ad信号，在很多传感器应用方面都能用到，比如压力传感器读取，温度读取等等而且用起来也十分方便。希望能帮助大家。关键技术读取ad信号，dma读取，嵌入式开发，不是位操作，看起来通俗易懂，而且开发容易，还包括一些其他信号的读取，如超声波，气压计，加速度计等等。
- 2022-08-08 00:23:00下载
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