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飞控核心算法--四元数互补滤波算法(源码)

于 2022-03-24 发布 文件大小:16.58 kB
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资源描述四元数互补滤波算法,已经在无人机项目中使用

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  • 数值分析相关问题代码,数据拟合
    利用数值分析方法进行数据拟合#include #include #include void main() { int i; float a[3]; float x[16]; float y[16]; void Approx(float[],float[],int,int,float[]); Approx(x,y,16,2,a); for(i=0;i
    2022-03-25 20:23:44下载
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  • 用C# 生成128CODE条形码图片
    应用背景扫描枪在扫描货品条码时,虽然可以在电脑上显示出扫描到的数字,但是不能显示条码图片。我们在应用的过程中可能需要将条码一起打印出来显示在一张A4纸上。所以可以利用这个类生成相应的128条形码图片,然后插入到word中,并将相应的条码(包含条码图形)打印出来。这类应用在仓库管理中应用较多,比如要把一个货架上的所有箱码打印显示在A4纸上。然后扫描枪只要扫描这张纸上的条码就可以知道这个货架上有哪些货。关键技术代码的核心是它将128码的码制定义在一张DataTable表中,这个表中记录了每个数字和字母对应的条形码编号,用这些编号来生成条形码。比如你给一串数字,要生成一个条形码时,代码会取出这串数字每个数,然后查询这张表格,记录每个数在表格中对应的位置。这些索引形成一个list,然后根据这个list生成一个bimap,最后保存为图片。
    2022-12-19 03:25:02下载
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  • 3d cylinder vortex meshing
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  • c++扫雷适合初学者
    应用背景随着改革开放进程的加快,社会主义市场经济的主体地位己逐步明确,经济体制的改革和社会结构的转型,使人民的生活总体水平得到迅速提高。但是,伴随着我国人均GDP超过4000美元大关,贫富差距过大这一严重的挑战却越来越严峻。2012年,根据央视经济生活节目对全国104个城市300个县的居民抽样调查显示,收入改善位居榜首,缩小贫富差距列在次席;此外,新华网在全国“两会”期间对400多万网友进行调查,缩小贫富差距排在22个选项之首。由此可以看出,贫富差距问题己经凸显出来,成为目前我国最迫切需要解决的社会问题之一。关键技术1.详细分析和阐述了航位推测技术,网络延迟成为实时性要求较高的网络游戏的一个瓶颈,航位推测技术避免了高网络延迟对该类游戏的冲击。 航位推测技术主要包括预测技术和平滑处理技术。 本研究了基于物理运动学算法的预测技术以及基于Cubic Splines算法的平滑处理技术,并给出了航位推测技术在实时网络游戏中应用的具体算法以及该算法的相应实例。 2.在比较了乐观同步算法和保守同步算法的优缺点后,提出了采用基于航位推测的桶同步算法来解决实时网络游戏中的移动同步问题,该算法基于固定周期的网络更新,在客户端预测和客户端修正的处理下,最终实现了各个游戏客户端与游戏服务器之间的移动同步。
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