STM32摄像头黑线算法

代码说明：

STM32F103巡黑线 ，通过摄像头的图像采集 ， 并且对图像进行处理 ， 进行二值化，中值滤波 ， 算出黑线的位置 ， 通过计算平均 ，  求出摄像头所在的位置  ，可以进行航模位置调整 ，从而完成黑线寻迹算法。