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模糊PID控制器

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代码说明：

模糊PID算法，实现了求交法计算模糊蕴含关系、最大最小法进行合成运算、求并法计算输出量的模糊集合、加权平均法计算实际的清晰控制量等部分的详细代码。模糊算法，实现了求交法计算模糊蕴含关系、最大最小法进行合成运算、求并法计算输出量的模糊集合、加权平均法计算实际的清晰控制量等部分的详细代码。-Fuzzy algorithm,

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