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数字罗盘HMC5883L的LPC1769
该项目展示了如何使用HMC5883L磁力作为数字罗盘,并打印出值度在控制台上显示,其中磁力面临的方向。范围是0-359度,其中0表示北,90是东,180是南部和270是北方。但是,不包括倾斜补偿。h和.c文件包含随主程序。I2C用于磁力和数字罗盘之间的通信。我提到http://bildr.org/2012/02/hmc5883l_arduino/的代码,改变以适合LPC1769。你可以找到更多的信息有关引脚连接。就个人而言,我用4.7K欧姆上拉电阻。
- 2023-05-30 15:45:03下载
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k均值聚类算法
c语言实现的!!!!!
k均值聚类算法
c语言实现的!!!!!
-k-means clustering algorithm c language to achieve! ! ! ! !
- 2023-05-13 12:55:02下载
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矩阵类,可进行矩阵的各种运算,并可求解N阶线性方程
矩阵类,可进行矩阵的各种运算,并可求解N阶线性方程-matrices, matrix for the various operators and can solve linear equations N
- 2023-04-30 23:20:03下载
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另一种离散傅立叶变换程序
另一种离散傅立叶变换程序-a discrete Fourier transform procedures
- 2022-02-13 03:23:13下载
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贝叶斯分类器
基于朴素贝叶斯算法的文本分类器,使用java语言编写。可以使用搜狗的文本库作为样本数据库。整个代码的结构层次感很强,结构清晰,对于学习贝叶斯分类器的学习者有较大的帮助,尤其可在短时间内快速的上手,并获得仿真结果。。
- 2022-06-01 20:31:50下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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TDOA定位方法
这个源代码是为 3 G 或 2 G 网络与非视距无线定位算法的源码。欢迎大家下载、使用。
- 2023-01-07 23:30:03下载
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通过C++对偶单纯形法
#包括“stdafx.h”
- 2022-03-24 21:57:23下载
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包括基本概念,数学规划的分析方法,B。
包括基本概念,数学规划的解析法,基本构件优化设计,线性规划,桁架优化设计,连续梁和钢架的优化设计,非线性规划在结构优化设计中的应用,动态规划,几何规划,结构动力优化-Including basic concepts, the analytic method of mathematical programming, the basic components to optimize the design, linear programming, optimization of truss design, steel beams and continuous optimization of the design, non-linear programming in structural optimization and design, dynamic programming, geometric programming, structural dynamics Optimization
- 2022-08-13 22:32:11下载
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将2个矩阵相乘,输出结果为文本文件
应用背景此代码是与乘法2个矩阵,导出一个文本作为结果。关键技术矩阵生产属于一般领域:1:单个数的标量乘以一个矩阵的每一个条目。2:通过另一个整个矩阵的另一个整个矩阵的乘法,矩阵乘法将是指这个二类。
- 2023-04-08 09:10:04下载
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