登录
首页 » 图像处理 » 卡尔曼滤波 C++

卡尔曼滤波 C++

于 2022-04-09 发布 文件大小:2.65 kB
0 156
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

卡尔曼滤波,去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术, Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中,估计动态系统的状态. 由于, 它便于计算机编程实现, 并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理, Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法, 在通信, 导航, 制导与控制等多领域得到了较好的应用。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 片对比程式
    应用背景可用于两张图片的对比。判断是否相同或不同。关键技术 扫描整个图片,从而获得每个像素点的值,进而进行比较
    2022-09-23 04:00:12下载
    积分:1
  • opencv中Mat对象的各种创建方法
    本文主要讲一些opencv 2.0版本后出现的Mat矩形类,主要是参考opencv自带doc文件夹下的tutiol教材。通过这次实验觉得用Mat的话下面几点需要特别注意(在代码中可以体现出来):1. 利用create函数重新改变Mat数据在内存中的布局。 2. 注意多通道数据在Mat中其实也是占一个元素的位置的。 3. 学会多维Mat的创建方法。4. 当Mat矩阵比较小时,学会直接赋值的方法,即用Mat_。5. 掌握Mat矩阵内容输出到终端时的几种常见格式。6. 注意如果vector是单独一维的话需要转换成Mat才能输出,多维的可以直接输出,例如vector里面存放的是点的话。
    2022-08-08 07:16:26下载
    积分:1
  • 基于matlab的小程序
    写的一个基于matlab的图像处理小程序,带有基本界面,通用性较好,能够实现基础的图像处理操作,例如锐化,噪声演示、多方法去噪,边缘检测等,主要用于检测灰度图像,要处理彩色图像,需要转换成灰度图像
    2022-02-12 14:57:29下载
    积分:1
  • 转换为负片
    %%我们创造了输入性否定了这个功能%这是一种线性变换%撰稿:Soheil Mohammadpour,26/01/2013,伊朗伊斯法罕%的电子邮件:soheilmpour@gmail.comCLC,全部清除,关闭所有;I = im2double(imread("woman_darkhair.tif"));图,imshow(I,[])%,在下面的行,我们这个创造了性否定图像变换,我们让1->0%和0->1和0.50 - >0.5和...I2 =(Ⅰ-1)* - 1;图,imshow(I2,[]);
    2022-04-08 18:36:37下载
    积分:1
  • 很全面很简单的程序
    基于VS2008编写的图像处理程序,MFC文档类的简单的界面,是学习图像处理入门的一个很好的参考,包含了读取bmp图像,图像增强,图像分割,图像识别,特征提取等函数,非常实用!
    2023-03-04 01:40:04下载
    积分:1
  • png2bmp 实现简单片转换
    本程序可以在c语言下进行jpg格式与bmp格式的相互转化,本程序自成一个模块,无需更改,可以作为单独程序运行,或进行地址的未调整,作为一个模块嵌入到程序中使用,翻遍简单有效!
    2022-05-05 02:39:02下载
    积分:1
  • snake模型(论文+代码)
    Snake模型称为动态轮廓模型(Active Contour  Model)是Kass与1987年提出的,它对于在噪声和对比度不敏感,能将目标从复杂背景中分割出来,并能有效的跟踪目标的形变和非刚体的复杂运动而被广泛用于图像分割和物体跟踪等图像处理领域。Snake主要原理是先提供待分割图像的一个初始轮廓的位置,并对其定义个能量函数,是轮廓沿能量降低的方向靠近。当能量函数达到最小的时候,提供的初始轮廓收敛到图形中目标的真实轮廓。Snake能量函数是有内部能量函数和外部能量函数组成,内部能量控制轮廓的平滑性和连续性,外部能量由图像能量和约束能量组成,控制轮廓向着实际轮廓收敛,其中约束能量可根据具体的对象形态定义,使得snake具有很大的灵活性。Snake模型发展10多年来,许多学者对于经典的snake模型做了改进,提出各种改进的snake模型,其中梯度矢量流(Gradient Vector  Flow,GVF)模型扩大了经典snake的外力作用范围,加强了对目标凹轮廓边缘的吸引力,提高了传统的snake模型。文件中包含snake数学模型介绍的论文以及实现算法的代码,对学习该算法的科研人员会有帮助
    2022-06-20 19:29:55下载
    积分:1
  • LBP image segement
    一共有三个m文件,一个是lbp.m, 存放主要的lbp算法,一个是getmapping,用以做算法的辅助函数,一个是lbptest.m,存放着测试代码。这三个文件需要放到同一个文件夹,并在文件夹中添加相应的图片,具体的图片名字见lbptest.m的代码,运行lbptest.m可以查看结果。
    2022-01-25 16:06:03下载
    积分:1
  • 人脸检测,包括眼睛检测
    人脸检测,包括眼睛检测及嘴巴检测,但嘴巴检测尚不稳定,检测方法利用opencv自带级联分类器,检测结果以矩形框形式表示。
    2022-01-28 03:17:27下载
    积分:1
  • 最小包围矩形
    matlab练习程序(最小包围矩形)又是计算几何,我感觉最近对计算几何上瘾了。当然,工作上也会用一些,不过工作上一般直接调用boost的geometry库。上次写过最小包围圆,这次是最小包围矩形,要比最小包围圆复杂些。最小包围矩形可不一定是个直立的矩形,也可能像下图一样是倾斜的。求法如下:1.求多边形凸包,这里凸包直接调用系统函数了,细节可以 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
    2022-08-08 22:55:21下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106689会员总数
  • 3今日下载