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基于遗传算法的多机器人路径规划,C++源码
本代码为改进遗传算法机器人路径规划。这个改进遗传算法在传统遗传算法的交叉、变异操作、修正算子方面做了改进,比例算子和最优选择依次应用在选择阶段以保证具有高适应度的个体有高的生存概率,从而优秀的个体的适应性可以传递到下一代。利用简化、平滑、修正操作等等来对适应度函数进行优化,实现改进遗传算法的机器人路径规划。
- 2022-03-24 19:43:25下载
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Strike a+ B* i of the phase angle of the procedures for phase spectrum into a gr...
求取a+b*i的相位角的程序,用于相位谱成图显示,问题关键在于根据a,b的值判断相位角所在的象限-Strike a+ B* i of the phase angle of the procedures for phase spectrum into a graph shows, the problem lies in the basis of a, b values to determine where the phase angle quadrant
- 2022-12-14 15:40:03下载
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花园的代码
定义一个图书类和一个书库类。图书类包括图书编号、书名、作者(只考虑第一作者)、定价等属性;书库类包括一个指向图书链表的头指针以及操作链表的相关函数。这两个类的定义如下:
class Book
{
int BookNumber; //图书编号
char BookName[50]; //书名
char AuthorName[30]; //第一作者姓名
double Price; //定价
Book *next; //
- 2022-06-30 21:50:34下载
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计算机图形学CDC类的应用
应用背景visualC++制作汉子的逐个显示动画,输出“你好!欢迎你来到山西大同大学!!!”关键技术CDC类的应用,visualC++编程
- 2022-05-22 15:59:12下载
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segy文件读写
segy文件读写,读取segy文件数据。C语言编写,简单易懂,对新手非常有帮助的代码。包括傅里叶FFT源程序
- 2023-08-08 08:55:04下载
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自动计算养老保险金额,包括每个月上交金额,何时开始,何时结束,退休后应得每月金额...
自动计算养老保险金额,包括每个月上交金额,何时开始,何时结束,退休后应得每月金额-Automatically calculate the amount of pension insurance, including the amount paid every month when he will begin, when the end of each month after retirement should be the amount of
- 2022-03-22 06:32:33下载
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IBE基于身份的加密系统
IBE基于身份的加密系统的身份提取程序,使用VC6.0开发,即把身份转换成椭圆曲线上的点
- 2022-03-22 22:16:51下载
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pid积分温度控制,用于飞思卡尔智能车,比赛使用的。
pid积分温度控制,用于飞思卡尔智能车,比赛使用的。-failed to translate
- 2023-04-10 02:30:03下载
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计字符串类并给出其基本操作和运算符重载的算法实现。
计字符串类并给出其基本操作和运算符重载的算法实现。
- 2022-03-10 12:57:47下载
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这是一个用于生成等值线的源代码,程序根据输入的高程文本文件,自动跟踪等值点,并生成相应的等值线。
这是一个用于生成等值线的源代码,程序根据输入的高程文本文件,自动跟踪等值点,并生成相应的等值线。- This is uses in to produce the equivalent line the source code,
the elevation text documents which the procedure basis inputs,
automatic tracking equivalent spot, and production corresponding
equivalent line.
- 2022-09-03 23:25:03下载
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