登录
首页 » 算法 » 工业机器人PUMA560逆解算法

工业机器人PUMA560逆解算法

于 2022-04-27 发布 文件大小:36.99 MB
0 146
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

资源描述工业机器人PUMA560逆解算法,使用VS2012环境编译实现,输入机器人末端齐次矩阵,可得八组逆解关节角度。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • C语言程序源代码(集合)
    C语言从入门到熟练掌握,里面集结了学习C语言的大部分练习程序,从简单到复杂
    2022-02-03 07:08:28下载
    积分:1
  • 用哈弗曼方对二叉树编码
    通过哈弗曼方法,有效的对二叉树进行编码。建立有效而快捷的算法,对于部分算法及网络应用,提供精细的指导。
    2022-03-17 19:55:12下载
    积分:1
  • random number generator source code for C and Notes with a test case.
    随机数生成源代码,提供C++类和注释与一个测试例子。-random number generator source code for C and Notes with a test case.
    2022-01-26 07:51:12下载
    积分:1
  • smbus读BQ2040电池电量
    smbus读BQ2040电池电量 单片机读BQ2040电池电量.
    2022-10-10 02:05:03下载
    积分:1
  • Binary Search tree
    二元搜索樹 goodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgood 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
    2022-03-25 08:08:29下载
    积分:1
  • This program generates interpolation function for input data in three methods:...
    This program generates interpolation function for input data in three methods: 1-Newton forward method 2-Newton backward method 3-lagrange method
    2022-07-07 06:09:44下载
    积分:1
  • 背包问题最优
    背包问题最优算法- Knapsack question most superior algorithm
    2022-04-17 19:40:24下载
    积分:1
  • 背包C#实现
    这是一个利用C#语言编程实现的背包问题,运用了窗体,实现了求解最优值求解,装入包中的物品编号显示和最后装入包中的物品的比例
    2022-04-07 21:03:51下载
    积分:1
  • 基于神经网络的翼型反设计
    应用背景最优形状设计是一种学习多层感知器的任务,应用神经网络对实际执行问题进行研究设计一个机翼,在这里的目标是电脑化的翼型设计过程和较少的时间设计机翼,在这个过程中,一个希望优化的解决方案的一些数学模型的标准它的领域,分享设计是非常重要的工业应用领域,一数学模型和物理约束的最佳形状设计所需的,为神经网络的变分公式为问题的解决提供了直接的方法。我们用传统的逆方法利用流域的保角映射方法,基于人工的逆设计方法进行了神经网络的计算,计算流体力学求解器(流利)首先是用来生成存储和服务的解决方案作为神经网络的输入。基于这些数据,使用一个合适的算法和神经网络的训练确定了优化的网络,并提出了一种翼型设计的技术方案。基于神经网络的逆设计。每个设计师都有自己的方式和他喜欢的工具进行。有些人喜欢使用反设计代码(比如Eppler代码)规定的流动参数,得到几何图形。气动设计大致可分为以下2类:1)直接数字优化方法2)逆方法。关键技术可以描述的翼型轮廓通过一系列的X和Y坐标。空气动力系数对应于一系列的翼型件存储在一个数据库中,随着翼型坐标,优化后的进给前馈神经网络是用来生成翼型坐标作为输出的通过气动系数作为输入,对目标和获得的翼型进行了比较,并从优化的神经网络中提取翼型外形匹配与存储在数据库中的翼型配置文件。
    2022-03-29 02:10:21下载
    积分:1
  • 查找内存泄露的调试方
    在Visual C++工程中,如果程序运行退出时,出现内存泄露的提示,可以将工程设置为Debug状态,根据内存泄露提示的信息,在钩子函数中设置断点条件,并同时在程序疑似内存泄露的地方设置断点。运行程序,即可判断内存泄露的位置。
    2022-06-21 12:27:38下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 105873会员总数
  • 12今日下载