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工业机器人PUMA560逆解算法

于 2022-04-27 发布 文件大小:36.99 MB
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资源描述工业机器人PUMA560逆解算法，使用VS2012环境编译实现，输入机器人末端齐次矩阵，可得八组逆解关节角度。

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