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2013年电子设计大赛倒立摆
应用背景设计并制作一 套简易 旋转倒立摆 及其控制装置 。旋转倒立摆 的结构如图 1所 示。 电动机 A固定在支架 B上， 通过转轴 F驱动旋转臂 驱动旋转臂 C旋转。摆杆 旋转。摆杆 E通过转 轴 D固定 在旋转臂 C的一端 ，当旋转臂 C在电动机 A驱动 下作往复旋转运动时， 带动摆杆 E在垂直于旋转臂 C的自由摆臂旋转。关键技术基本要求 基本要求
（1）摆杆 从处于自然下垂 处于自然下垂 处于自然下垂 状态 （摆角 0°）开始， 驱动 电机带驱动 电机带驱动 电机带旋转臂 旋转臂 作 往复旋转使摆杆动， 并尽快 使摆角 达到或超过 -60°~ +60 ~ +60 °；
（2）从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态 开始， 尽快 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 直至 完成 圆周运动 ；
（3）在摆杆 处于 自然下垂 自然下垂 状态下， 状态下， 外力拉 外力拉 起摆杆至 接近 165°位置 °位置 ，外力 撤除 同时 ，启动 控制 旋转臂 使摆杆保持倒立状态 时间 不少于 5s；期间 旋转臂的动角度不大于 90 °。
2．发挥部分 发挥部分
（1）从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态开始， 状态开始， 控制 旋转臂 旋转臂 作往复旋转 作往复旋转 运动， 尽快 使 摆杆 摆起 倒立， 保持倒立状态 时间 不少于 10 s；
（2）在摆杆保持倒立 ）在摆杆保持倒立 状态 下，施加干扰后 ，施加干扰后 摆杆 能继续保持 倒立 或 2s 内恢复 倒立 状态；
（3）在摆杆 在摆杆 保持 倒立状态 倒立状态 的前提下 的前提下 ，旋转臂 作圆周运动 作圆周运动 ，并尽快 并尽快 使单方向 转过角度达到或超过 360 °；
（4）其
- 2022-03-07 11:30:41下载
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各种数值算法，包括，艾特肯，杜氏分解法，二分法，分段线性插值，复合梯形法，复合辛普森，高斯消去法，列主元素消去法，龙贝格算法，雅克比迭代等等。...
各种数值算法，包括，艾特肯，杜氏分解法，二分法，分段线性插值，复合梯形法，复合辛普森，高斯消去法，列主元素消去法，龙贝格算法，雅克比迭代等等。-Numerical Algorithms,includeing Aitken,Duchenne decomposition,Dichotomy,Piecewise linear interpolation,Composite trapezoidal rule,Composite Simpson,Gaussian elimination,Out the main elements of elimination,Jacobi iteration and so on.
- 2023-05-30 03:25:03下载
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Seal加密算法
这种算法是与所谓的印章加密....密封件也使用四个32位寄存器A，B，C和D，其初始值是由n和第k派生表R和T.这些寄存器被修改过几次迭代，每一个都涉及到8发来确定。在每一轮的9位的第一寄存器（无论是A，B，C或D）用于索引表T在T中检索到的值然后被添加到或异或同的第二寄存器的内容：再次之一的A，B，C或D的第一寄存器，然后由圆9的位置错开。在一些回合第二寄存器通过加入或与异或它进一步修饰的（现在的移位）第一个寄存器。后8轮的这一点，A，B，C和D添加到密钥流，每通过添加或具有一定字从S的迭代是通过向A和C依赖于n个附加的值完成异或它掩蔽第一，N1，N2，N3，N4;到底是哪一个取决于的迭代次数的奇偶性。
- 2022-03-04 04:43:38下载
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数据挖掘算法
C4.5算法是机器学习算法中的一种分类决策树算法,其核心算法是ID3算法. C4.5算法继承了ID3算法的优点，并在以下几方面对ID3算法进行了改进：
1) 用信息增益率来选择属性，克服了用信息增益选择属性时偏向选择取值多的属性的不足；
2) 在树构造过程中进行剪枝；
3) 能够完成对连续属性的离散化处理；
4) 能够对不完整数据进行处理。
C4.5算法有如下优点：产生的分类规则易于理解，准确率较高。其缺点是：在构造树的过程中，需要对数据集进行多次的顺序扫描和排序，因而导致算法的低效。
- 2023-05-13 18:00:02下载
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时间序列趋势分析中，观察变化方向以及查找突变点的MK程序。...
时间序列趋势分析中，观察变化方向以及查找突变点的MK程序。-Time series trend analysis, the observed direction of change and to find mutations point MK procedures.
- 2022-03-22 01:04:20下载
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k均值聚类算法
c语言实现的！！！！！
k均值聚类算法
c语言实现的！！！！！
-k-means clustering algorithm c language to achieve! ! ! ! !
- 2023-05-13 12:55:02下载
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多重线性回归
多元线性回归为pacient
在多重线性回归，我们使用多个解释变量 ；
这将使我们在建设中使用的详细信息的优点
模型和，因此，更准确的估计。
- 2022-02-24 15:07:14下载
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应用背景werwer WER WER wewe WER WER WER AWR wearwaerwerwer WER艾威尔艾威尔艾威尔艾威尔awerawer艾威尔艾威尔艾威尔艾威尔艾威尔敬畏生艾威尔AWR awerawer aweraewr AWR艾威尔艾威尔awerawer艾威尔艾威尔艾威尔EWR awerwaerawer艾威尔awerawer awerawr娃儿awerawerawer娃儿娃儿娃儿娃儿艾威尔awerawerawerawerawerawerawer艾威尔艾威尔敬畏rawe生敬畏rawe rawe rawe rawe生敬畏rawe抽屉艾威尔敬畏raqe生敬畏生艾威尔AWRE时代aqer aweraweraw艾威尔敬畏敬畏敬畏rawe生敬畏生艾威尔AW erawer敬畏生艾威尔艾威尔awerawe rawerawer awerawer敬畏艾威尔R敬畏关键技术werwerwerwerwer GH GFH GH FGH DT城市轨道交通htfu hgfh r6tu SRT公路运输联合会YTR udyu TR usrtu srty RTY TYU FTU涂drtu DT udrtu drtu drtu。RT udrtu drtu drtu rdtu drtu drtu drtu drtu DRT udrt udrtu DRT UDR urtdu DRT udrt urdt urdt URTD udrt UT udrt udtu drtu DRT udrt udrt udrt udrt udrtu DRT URD DRT udru DRT urdt urdt udrt udrt udrturtd URTD udrtu DT rudrt udrtudrtu drtu drtu DRT udrtu DRT udrt udrtu DRT治疗和研究单位DRT rdtu drtu RTD udrt udrt DRT治疗和研究单位drtu drtu DRT的UDR涂
- 2022-01-26 00:15:10下载
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部分PKU上的源码，希望对大家有所帮助。其中包括所有提交代码，里面均有提示...
部分PKU上的源码，希望对大家有所帮助。其中包括所有提交代码，里面均有提示-PKU part on the source, and they hope to help everyone. Including all submitted code, which has prompted
- 2022-03-24 17:42:37下载
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利用FORTRAN双曲型方程的数值算法
用fortran编写的双曲线方程的数值算法-using FORTRAN hyperbolic equation prepared by the numerical algorithm
- 2022-10-11 02:30:03下载
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