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Kalman滤波【标准、常规】
线性最小二乘估计算法是应用最广泛的参数估计方法,它在理论研究和I:程应用中都具有重要的作用。后续发展起来的卡尔曼滤波参数估计算法同样也在这两方面起到很重要的作用。本章中对目标的运动建立较为简单的数学模型,并用最小二乘和卡尔曼滤波对其参量进行估计,经过拟
合推出目标轨迹。通过大量的仿真实验,验证卡尔曼滤波估计在目标跟踪定位系统中的定位跟踪效果要好于最小二乘估计。
- 2022-06-30 18:36:58下载
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顺序队列C实现
#include "stdio.h" #include "stdlib.h" #include "io.h" #include "math.h" #include "time.h"#define OK 1#define ERROR 0#define TRUE 1#define FALSE 0#define MAXSIZE 20 /* 存储空间初始分配量 */typedef int Status; typedef int QElemType; /* QElemType类型根据实际情况而定,这里假设为int *//* 循环队列的顺序存储结构 */typedef struct{ QElemType data[MAXSIZE]; int front; /* 头指针 */ int rear; /* 尾指针,若队列不空,指向队列尾元素的下一个位置 */}SqQueue;Status visit(QElemType c){ printf("%d ",c); return OK;}/* 初始化一个空队列Q */Status Init
- 2022-08-13 11:29:01下载
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数字图像处理
数字图像处理,实现点运算,几何变换,正交变换,图像增强,形态学变换,边缘与轮廓,图像分析(阈值分割,投影检测,差影检测,模板匹配),图像复原,图像编码(哈弗曼,香农弗诺,行程,LZW,JPEG)
- 2022-02-05 10:51:38下载
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poj 1523的代码和方法说明,个人原创
poj 1523的代码和方法说明,个人原创
- the codes and solution for poj 1523
- 2022-03-18 16:17:02下载
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prime 判断
prime 判æ–-prime judgment
- 2023-03-29 22:10:04下载
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Knapsack problem implementation code
这是一个用遗传算法实现背包问题的JAVA代码。代码已经过测试,是确定的
- 2022-02-03 22:04:21下载
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蚁群算法作为一种新的智能计算模式, 由于其离散性本质而在组合优化问题上取得 巨大成
功,但这也限制了它在连续问题求解中的应用。...
蚁群算法作为一种新的智能计算模式, 由于其离散性本质而在组合优化问题上取得 巨大成
功,但这也限制了它在连续问题求解中的应用。-Ant colony algorithm as a new kind of intelligent computing model because of its nature discrete combinatorial optimization problems in on a great success, but it also limits the problem to solve for the application.
- 2022-02-04 11:07:14下载
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pt2272 decoder
/*
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;
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*/
//8·¿ØÖƳÌÐò
//
#include
__CONFIG( WDTDIS & PWRTEN &INTOSCIO & MCLRDIS & BOREN & CPD & CPROTECT);
- 2023-04-27 17:30:03下载
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a calculation of two pools and a small collection procedures
一个计算两个集合的并集的小程序-a calculation of two pools and a small collection procedures
- 2022-06-21 22:41:11下载
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三维数据曲线拟合方面很重要的一本书,太好了
三维数据曲线拟合方面很重要的一本书,太好了-Curve fitting of three-dimensional data are important aspects of a book
- 2022-11-06 21:00:07下载
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