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用c语言实现的b树
用c语言实现的b树-use the C Language b tree
- 2023-01-05 13:10:04下载
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Procedures are given deformation QR method with real symmetric triangular matrix...
程序中给出了用变形QR方法计算实对称三角阵的全部特征值与相应的向量-Procedures are given deformation QR method with real symmetric triangular matrix of all eigenvalues with the corresponding vector
- 2022-12-29 05:15:03下载
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《简明程序结构力学》连续梁分析计算源代码
结构力学连续梁的分析计算方法是以连续梁的结点位移为未知量,全部算式用矩阵表示并进行矩阵运算,通过在计算机上运行程序来完成连续梁受力分析的方法!摘自催清洋老师编著的《简明程序结构力学》根据运行的情况,本人对整个程序的部分代码做了调整,经过运行,计算结果与书中的完全一致!
- 2022-02-15 15:42:00下载
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获得最大并行度的哲学家问题解法
获得最大并行度的哲学家问题解法-maximum degree of parallelism philosopher Solutions
- 2022-03-06 17:35:00下载
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使用离散正弦和余弦变换的卷积
一种替代方法线性卷使用离散正弦积余弦变换 d ,出版 in V. G. Reju, S. N. Koh and I. Y.很快,"卷积使用离散正弦和余弦变换," IEEE 信号处理信件、 卷14、 2007 年 7 月,第 7 页 445–448。(第二跻身前访问文档从 》 杂志 2007 年 7 月)。
- 2022-01-31 06:58:30下载
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space time coding
《Space-Time Coding》Branka Vucetic、Jinhong Yuan [2003]
a very good foreign book for wireless communication study
- 2022-02-05 13:40:15下载
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本论文介绍了一种新的校正铂电阻传感器非线性的数学方法.
本论文介绍了一种新的校正铂电阻传感器非线性的数学方法.-This paper introduce a new calibration of platinum resistance sensor non-linear mathematical method.
- 2022-12-18 19:45:03下载
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多传感器数据融合系统中时间配准算法分析,非常有用
多传感器数据融合系统中时间配准算法分析,非常有用-An analysis of time registration in multi―sensor data fusion system
- 2022-08-15 21:14:51下载
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图论算法库,包括以下算法:
单源最短路径 Dijkstra 算法
单源最短路径 Bellman...
图论算法库,包括以下算法:
单源最短路径 Dijkstra 算法
单源最短路径 Bellman-Ford 算法
最小生成树 Prim 算法
每对节点间最短路径 Flod-Warshall 算法
程序用C++语言编写,在VisualAge C++ 4.0下调试通过。压缩包内的Graph.h文件包含所有的库函数,其调用接口见程序内注释。其他的文件是用来测试算法的测试程序,在VisualAge C++ 4.0下编译运行。
该算法是为参加ACM/ICPC竞赛而准备的资料,由于竞赛的对编程速度要求较高,所以为了将代码写的短一点,为了便于调试,代码的写的并不是最优的。
该代码在VisualAge C++ 4.0下写成,但是很容易将其移植到MS Visual C++上。
-err
- 2023-01-27 10:10:05下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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