陀螺仪与磁传感器数据融合完整代码

代码说明：

资源描述 一套完整的陀螺仪和磁传感器姿态解算和数据融合代码，带有MDK完整工程，可直接编译使用。 绝对不忽悠人，供大家研究学习。让我们都做一个有开源精神的人。