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linux 驱动I2C
I2C ,驱动蜂鸣器,友善之臂开发板驱动代码
- 2022-05-25 10:46:14下载
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基于at89c51的计算器代码
本程序是基于德飞莱开发板编写的用at89c51芯片、矩阵键盘和串口编写的计算器的代码,希望能够对大家有所帮助!
- 2022-02-18 15:35:22下载
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平衡小车
为平衡小车源代码可用,经过正常以及多次的测试,可用成功的搭配51使用
- 2022-03-23 16:48:20下载
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stm32 库函数 c语言
stm32 基于32位的高级单片机,寄存器有上百个,内容复杂,但是资源很多,运用于各种控制系统。这个程序时基于库函数的led灯基本程序,位stm32的学习打下了一个良好的基础。
- 2022-01-25 15:16:17下载
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数据结构二叉树代码实现
此代码是对数据结构课程二叉树部分的巩固与检验,包括对一棵二叉树的建立,计算二叉树节点个数、深度,并且对二叉树的左右子女进行查找。
- 2022-03-02 13:25:49下载
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HZK16点阵数据的提取
C语言编码,在HZK16中提取对应的汉字编码,根据汉字的区码和位码找到HZK文件中对应的汉字编码点阵数据的首地址,在读取相应的内容。包含HZK16文件。代码写的比较简单,敬请谅解!
- 2022-04-28 22:54:46下载
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四轴源代码
mpu6050调试;蓝牙传输;基于STM32的四轴飞行器源代码,有MPU6050蓝牙传输;对于基础调试四轴飞行器有一定的帮助作用。
- 2022-04-16 21:04:06下载
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T6963C液晶LCD驱动程序C语言
/*
LCD240128(t6963c驱动程序)
最近写了一个液晶程序,是6963C的,写的时候花了我不少周折,主要是自模选取时有一些问题,想在液晶上竖着显示,可是不知道该怎么选取,我试了很多遍才成功。刚开始调试时,还以为是自己的程序不对呢,呵呵,水平有限,发来大家来共享!
*/
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include "Test.h"
/* 地址定义 */
#define d_c_add XBYTE[0x00] //数据口 命令口
/* 常数定义 */
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/* T6963C 命令定义 */
#define LCD_CUR_POS 0x21 /* 光标位置设置(只有设置到有效显示地址并打开显示时才看到) */
#define LCD_CGR_POS 0x22 /* CGRAM偏置地址设置(可以增加自已的符号) */
#define LCD_ADR_POS 0x24 /* 地址指针位置(设置读写操作指针) */
#define LCD_TXT_STP 0x40 &nb
- 2022-10-20 16:40:08下载
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EPS 电机驱动程序
电机的驱动是通过控制电机的电流来完成的。电机输出扭矩和输入电流是成比例关系变化的。
PID调节的目标电流I*.电机实际电流I通过ECU进行实时采集,当实际电流I小于给定堵转电路I*时,根据两者的偏差△I(I*-I),进行PID调节,从而获得电机驱动电路的控制电压Uct,驱动电路采用脉宽调制变换器电路即PWM变换器电路,根据要控制的Uc得到PWM值,从而得到作用在电机电枢端的电压值Ud0,从而对电机电流进行控制,因电机输出扭矩Tb =CΦ*I, CΦ根据电机特性为一定值,故对电机电流调节即实现对电机数据扭矩的调节。
- 2022-02-06 06:23:42下载
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数据结构之表达式求值源代码
自己写的代码,其实这是老师留下的作业,所以我写了下来然后向跟大家分享一下。其中用到的数据结构为栈,所以本程序中对栈的各种操作比较齐全,大家可以看看,如果有批评指正的,请留言,谢谢~
- 2022-07-09 12:13:03下载
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