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GPS/SINS组合导航VC+源码
应用背景随着科学技术的进步和国防建设水平的不断提高,导航系统的精度要求越
来越高,单一的导航系统已经难以满足高精度导航任务的要求。因此,各种形
式的组合导航系统已经成为当前重要的研究方向和解决方案。研究如何将多种
导航设备有机地结合起来,充分有效地利用其提供的冗余信息,获得一种高精
度、高容错性的组合导航系统,具有重要的现实意义。本文中,以无人机适用
的组合导航系统为背景,研究 SINS/GPS/GM 组合导航系统,实现比较可靠的
定位、测速、测姿,有广泛的理论价值与实用价值。
关键技术卫星导航原理技术,惯性导航技术,组合导航算法,卡尔曼滤波算法
- 2022-08-31 09:40:22下载
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混沌 matlab 工具箱 所有工具箱
文件包括Chaos Toolbox Ver.2.0工具箱可以看源代码,但是缺少“jiaquanyijie.m”
等文件,但是C_CMethod可以用函数也比较全 可以直接得出结果。 但是这些 完全可能在TStool工具箱中已经存在或者可直接调用
另外,其他陆振波的代码和工具箱也尝试过。
老外的采用OpenTSTOOL1.2版本,比较好,已经下载工具箱,里边包含使用说明,可以继续深入研究,使用!
- 2023-04-25 20:55:10下载
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linux下的cure聚类算法
是linux下的cure算法,比较完整
#if !defined(lint) && !defined(SABER)
static char rcsid[] = "$Header: /usr/src/local/conn/cluster/RCS/cluster.c,v 1.23 1993/02/03 07:43:07 stolcke Exp $";
#endif /* not lint */
#include
#include
#include
#include "alloc.h"
#include "error.h"
#include "cluster.h"
#define NONE (-2)
#define BUFSIZE 256
#ifndef SCALE
#define SCALE "_SCALE_"
#endif
#ifndef DONTCARE
#define DONTCARE "D/C"
#endif
#ifndef MAXFLOAT
#define MAXFLOAT ((float)3.40282346638528860e+38)
#endif
static FLOAT distance();
static FLOAT root();
static FLOAT cure_distance();
static void merge();
- 2023-07-29 18:30:03下载
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包括Pheromones Algorythm、Memory Algorythm和Hill Climbing Algorythm I,II,III在内的多个人工智...
包括Pheromones Algorythm、Memory Algorythm和Hill Climbing Algorythm I,II,III在内的多个人工智能算法的实现-including Pheromones Algorythm, Memory Algorythm and Hill Climbing Algorythm I, II, III from the number of artificial intelligence algorithms to achieve
- 2022-05-14 02:23:02下载
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基于熵的挖掘数据子空间聚类方法
Entropy Based Subspace Clustering for Mining Data - ENCLUS - a new version of PROCLUS algorithm for clustering high dimensional data set.-Entropy Based Subspace Clustering for Mining Data- ENCLUS- a new version of PROCLUS algorithm for clustering high dimensional data set.
- 2022-09-06 00:25:03下载
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24点Fourier算法,用标准C编写,实现速度优化
- 2022-01-26 02:11:10下载
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粒子群算法
人工蜂群是用麦芽应用程序中优化目的优化技术。欢迎大家下载、试用。谢谢大家的支持!
- 2022-07-20 00:50:46下载
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DCA算法的灵感来自危险理论
树突状细胞算法受到哺乳动物免疫系统危险理论的启发,特别是树突状细胞的作用和功能细胞。细胞危险理论由Matzinger提出,认为获得性免疫系统的作用是对危险信号作出反应,而不是区分自我和非自我[Matzinger1994][Matzinger2002]
- 2022-03-23 04:53:30下载
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Anaglifo 立体视觉
这是由两个摄像头 (立体照相机) 获取 abaglifo 算法。它是在 c + + 编程与 OpenCV。
- 2022-07-07 18:04:36下载
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概念格挖掘关联规则的论文及源代码,程序附在论文的最后,请注意查看,绝对有效...
概念格挖掘关联规则的论文及源代码,程序附在论文的最后,请注意查看,绝对有效
-concept lattice Mining Association Rules papers and source code, procedures attached to the final paper, to look and totally effective
- 2023-08-30 18:05:03下载
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