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3 传感器避障
1.障碍回避机器人是什么？
该项目涉及轮式机器人。正是这部分自动化相关专业 ；机器人具有足够的情报，以最大的面积。这种机器人使用红外传感器进行检测的障碍之间的路径，然后避免他们能够完成其目标。红外发射器不断生成红外信号，当一个障碍在红外信号回从物体反射和收到的红外传感器，然后生成一个积极的高信号，是一种障碍路径中的接收机电路的帮助的路径。在这种机器人是能够提供空间障碍物检测并能够避免未来在机器人的帮助单片机板的路径之间的障碍和完成它的旅程。
设计这种类型的机器人或技术的主要口号是这种技术可用于在当今非常快速的运输中避免事故一般发生在拥挤或地铁波里地区采用紧急中断。如果我们使用这种技术在车上或任何车辆，它将会自动感觉障碍，然后它会带一侧的可用空间。障碍可能是一个生活用品或任何对象。智能机器人是机器人可以执行所需的任务的非结构化环境下连续人类的引导。
2.使用的组件是什么？
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- 2022-11-06 15:15:04下载
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新版本u-boot-2012.04移植到友善的mini2440开发板上
这是新版本的u-boot-2012.04移植到mini2440开发板上，现在网上一般都是u-boot-1.1.6的老版本，但是老版本的跟新版本的差别很大，而且新版本的u-boot支持了更多的驱动等，掌握新版的u-boot在mini2440上是很有必要的，在这只上传的将打补丁的源码，另一份是可以直接从官网上下，下完后只要将补丁打上就可以了。
- 2022-01-28 05:32:25下载
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斯道S3C2410普及版III型vivi-usb启动源码-S3C2410 universal version of Enso-III start vivi-usb-source
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《ARM嵌入式Linux设备驱动实例开发》，第一章代码-" ARM embedded Linux device driver examples of development" , the first chapter code
- 2022-04-25 07:43:30下载
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本系统儿童睡眠温度报警系统设计采用现在流行的STC89C52单片机芯片，配以DS18B20数字温度传感器，无线传输采用FBT-06主从模块。主单片机控制温度传感器DS18B20采集数字温度，并将采集到的数字温度信号与程序中设置的温度阈值进行比较，如果温度在温度阈值范围之内，则在循环中一直执行采集温度，比较阈值等步骤；如果采集的温度超出了设置的温度阈值范围，则主模块利用蓝牙模块进行数据串行通信，从单片机接收到数据后做匹配，如果匹配一致，则从单片机驱动蜂鸣器，实现报警功能。
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