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apm3.3源码
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APM3.3.1源码包括库，用ATMEGA2560开发的多旋翼飞行器，现在是V3.3.1版本，多飞行模式等做了优化处理，利用的开发环境是ARDUINO开发环境
详细信息参考如下网址
https://github.com/diydrones/ardupilot/tree/master/ArduCopter
http://copter.ardupilot.com
- 2022-03-20 05:05:32下载
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用c语言实现的b树
用c语言实现的b树-use the C Language b tree
- 2023-01-05 13:10:04下载
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遗传算法分析TSP
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遗传算法(GA)是一种解优化问题的随机搜索方法，它借助于生物进化中的自然选择和遗传(即适者生存)的规律.
算法步骤(基本遗传算法)
Step 1.随机初始化pop_size个染色体.Step 2.用交叉算法更新染色体.Step 3.用变异算法更新染色体.Step
4.计算所有染色体的目标值.Step 5.根据目标值计算每个染色体的适应度.Step 6.通过轮盘赌的方法选择染色体.Step
7.重复第二至第六步直到终止条件满足.Step 8.输出最好的染色体作为最优解.
为利于遗传算法的计算，首先要对解进行编码，编码后的解称为染色体.对于约束优化问题，遗传算法是在染色体中进行操作，而把操作结果解码后去检验其可行性.
遗传算法的主要特征：
群体和种群的维数相等，为一个偶数维，且不随代数的变化而变化；适应函数直接选用目标函数；种群中的个体通过轮盘赌的方法选取；种群中的一对个体采用随机交配位的方式产生一对子代；每一个基因有相同的变异概率。
- 2022-02-01 22:31:24下载
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光流法运动检测源程序
应用光流法对目标进行检测和估计。亲测好用，效果很不错
- 2022-09-06 17:00:03下载
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Dynamic programming method, algorithm programming, if there are other questions,...
动态规划法，算法程序设计，如果有其他问题，请给我发邮件-Dynamic programming method, algorithm programming, if there are other questions, please send me e-mail
- 2022-06-30 11:29:46下载
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这是SIR微分方程模型对初值问题的求解和作图
这是SIR微分方程模型对初值问题的求解和作图-This is the SIR model differential equations to solve the problem of initial value and mapping
- 2022-03-13 22:57:17下载
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有关ACM的一些算法研究，主要是线段树方面
有关ACM的一些算法研究，主要是线段树方面-Line Tree
- 2022-04-06 11:58:37下载
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大数运算库
大数运算库-Treasury operations of large numbers
- 2022-06-13 11:16:36下载
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DBSCAN聚类算法
实现DBSCAN聚类算法采用C＃ 数据挖掘中聚类算法,基于密度聚类的代表算法,dbscan。程序并不太难,方便大家学习。有三个文件，簇聚类的类datapoint-点的类clusteranalysis-以及聚类分析类
- 2022-05-28 14:26:17下载
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A source code of function which convert image from RGB scale
A source code of function which convert image from RGB scale - space into normalized RGB scale - space, using Visual C++ 2008 and OpenCV library.
Normalized RGB scale - space can be used in color detection techniques, because this is independent of illuminance change.
- 2022-12-07 16:05:03下载
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