-
nrf无线调pid,mpu姿态获取,电机驱动控制两轮平衡车
应用背景利用mpu6050进行平衡的控制可应用于 多轴飞行器,平衡车 倒立摆等关键技术mpu6050获取小车姿态,通过电机控制小车平衡。为了pid方便调试,通过nrf模块进行无线调参。使用时需要两个板子,通过串口将pid发送给一个板子,这个板子将数据通过无线nrf发送给小车上的板子。
- 2023-07-27 04:20:05下载
- 积分:1
-
强大的三角剖分函数库(含调用代码)
//强大的三角剖函数库
//不仅能满足一般Delaunay三角剖分(DT)、约束Delaunay三角剖分(CDT)还能输入
//最小角度或最大面积条件加密三角形(CCDT),并能处理边界内的洞
//本版本对原程序进行了少量修改,经测试可以满足Delaunay TIN、土方计算等开发需要。
//原作者:Jonathan Richard Shewchuk 美国加州大学伯克利分校
//修改人:倪尧 修改日期:2013-7-25 QQ:627957087
- 2023-07-12 05:55:03下载
- 积分:1
-
想通过JAVA程序插入PPT吗?来这里
这个程序可以插入PPT,让你的ppt用自己编的软件就可以展示,是不是很帅啊!在选择文件中选择一个PPT,就可以在程序中打开PPT,可以上下翻页,还可以直接到首末页,当到最后一张时,再翻页会出现警告声
- 2022-01-25 17:18:26下载
- 积分:1
-
用于生物医学信号处理的视觉信号处理,胃心电信号…
为用Visual C++编写用于生物医学信号处理,胃电信号心电信号处理的的方法-to use Visual C preparation for biomedical signal processing, stomach ECG signal processing methods
- 2022-08-23 03:55:35下载
- 积分:1
-
The Free Finite Element Package is a library which contains numerical methods re...
The Free Finite Element Package is a library which contains numerical methods required when working with finite elements. The goal of FFEP is to provide basic functions for approximating the solution of elliptic and parabolic PDEs in 2D.
- 2022-07-20 14:50:33下载
- 积分:1
-
机器臂,UKF和PF的对比程序
这是一个在能量控制下的,作用PF和UKF对比的,机器人控制语言,主要是C#编写。PF使用重采样算法,能够看出在PF系统下比UKF更好的预测结果,但是却需要更多计算时间。
- 2022-02-03 21:36:20下载
- 积分:1
-
vc++ commonly used numerical algorithm set: contains: interpolation, integration...
vc++常用的数值算法集:包含:插值,积分,逼近,排序等等常用的数值算法,其中包含都包含代码-vc++ commonly used numerical algorithm set: contains: interpolation, integration, approximation, and so commonly used to sort numerical algorithm, which includes both contain code
- 2022-03-25 03:27:17下载
- 积分:1
-
c语言程序练习
编程,输入正整数n,求n的阶乘。
编程,统计字符串中数字字符的个数。
打印出水仙花数。
编程,判断字符串是否为回文。
编程,判断正整数n是否为完数。
- 2022-02-28 22:39:29下载
- 积分:1
-
8数码问题
8数码问题,asdfghjk,mnsdfghjo8765edfghjkxcvbnm poiuytrewq; lkjhgfds/,mnbvcx用户名:EAV-0109785329。密码:j4fpa4usdk用户名:EAV-0109785328密码:x5rve9k97t用户名:EAV-0109785326密码:6hjj65m39s用户名:EAV-0109785378密码:h7k8jvn3je用户名:EAV-0109785375密码:cuhattk8he用户名:EAV-0109785373密码:exx6s4a39a
- 2023-01-20 00:50:03下载
- 积分:1
-
排序算法总结
排序算法总结,里面包含了插入排序,快速排序,选择排序,二叉树排序等11种排序方法,有需要的同学可以参考参考
- 2022-03-25 23:54:00下载
- 积分:1