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fortran version of singular value decomposition subroutine, suitable for meteoro...
fortran版奇异值分解子程序,适合气象统计计算。-fortran version of singular value decomposition subroutine, suitable for meteorological statistical computing.
- 2022-06-27 17:25:01下载
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基于RRT及其改进型的路径规划算法
本算法是自己的机器人课程设计,有具体的算法原理和程序设计介绍。具体内容见设计报告书。在压缩包里。 本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理,并通过参考资料及自己分析,提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C++编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析,验证了改进型RRT是正确的,并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下,有效的将随机性和目的性结合起来,提高了RRT算法的效率和路径的质量。 本设计中,选取二维平面作为机器人的运动环境。即在二维平面下进行RRT算法设计,将机器人看做二维平面上的一个点。机器人的运动是连续的。 用C++语言实现算法,在VS2010集成开发环境下运行调试程序。 在演示软件中,将机器人所处的环境大小设置为600*400。机器人的起始位置用一个半径为30的大圆的圆心表示。目标点用一个半径为
- 2023-03-18 04:40:05下载
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SURF的matlab代码
SURF用于图像的匹配,将64维的特征点降维至32维,比SIFT具有更强的实时性。
- 2022-02-09 19:14:13下载
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解非线性方程的同伦算法
解非线性方程的同伦算法-Solution of nonlinear equations homotopy algorithm
- 2022-07-20 09:56:49下载
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C++Primer第五版课本源代码
C++Primer第五版课本源代码,与课本同步,尽可能的提高初学者学习C++的速度和深度 C+Primer+Plus +5th+Edition
- 2023-03-08 16:30:03下载
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这是一个追赶法的算法
这是一个追赶法的算法-This is a law to catch up with the algorithm
- 2022-05-18 13:05:24下载
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tsp货郎问题
应用背景
Tsp问题在物流配送车辆运行路线中的应用。配货路线指从配货公司所在地出发,走遍各公司,又回到配货公司所在地的路线。要求过程中的路径代价最小。
ER P,即企业资源规划,能够对企业整个资源进行整合, 并为达到一定的目标作企业资源的最优化配置。物流资源管理是ER P 的重要组成部分。在该系统中用户只需将待运行的Excel 数据文件上传, 就可快捷地得到期望的运行结果, 为企业物流配送路线提供科学合理的建议; 用户不需要再次上传数据, 就可以对某一物流配送路线原始数据通过修改运行参数等方式执行多次; 用户也可以对运行过的陈旧结果进行删除; 为了数据安全考虑, 系统不允许某一用户查看和操作不属于该用户的数据, 也不允许某一用户同时在异地登录 。
Tsp问题在日常生活中应用广泛,但最多就是关于最短路径的求解(无论是旅行商还是货郎)。
关键技术
对于TSP问题,一种最容易想到的也肯定能得到最佳解的算法是穷举法,即考虑所有可能的旅行路线,从中选择最佳的一条。但是用穷举法求解TSP问题的时间复杂度为Ο(n!),当n大到一定
- 2023-04-10 14:05:03下载
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利用KPCA 的COCOMO模型
成本估算是一个耗时和关键任务的软件组织和团队。好的估计可以帮助我们做出更主持决策以及控制和规划softwarerisks,如果他们是非常正确的和有效的。在本文中,我们提出了一个减少饲料前馈神经网络技术——基于主成分分析(KPCA方法估计模型的正确性)。基于COCOMO 81数据集 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-02-25 21:06:46下载
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kmeans聚类源代码
kmeans聚类算法,在数据挖掘当中的应用,可用于时间序列数据的聚类,并能够显示聚类中心曲线,和聚类所用时间。代码简单容易实现。
- 2022-08-07 09:48:14下载
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常微分和偏微分方程中的c程序,C++,Fortran,java,马…
Ordinary and Partial Differential Equation Routines in C, C++, Fortran, Java, Maple, and MATLAB
- 2022-02-01 17:40:08下载
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