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STM32+ucosi-iii的四旋翼飞控
应用背景无人机飞行器是一个集成了机械/电子/自动化等的智能空中机器人，是科技与人类飞行梦想的结晶。。关键技术 驱动部分是基于Crazepony MINI四轴飞行器（http://www.crazepony.com/）移的驱动，我只不过植了ucosiii操作系统，取代了其原本的控制程序，使得飞行器飞行更加灵敏。
- 2023-02-17 16:30:03下载
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I2C驱动代码
I2C 总线支持任何IC 生产过程(NMOS CMOS、双极性）。两线――串行数据（SDA）和串行时钟 （SCL）线在连接到总线的器件间传递信息。每个器件都有一个唯一的地址识别（无论是微控制器——MCU、LCD 驱动器、
- 2022-06-29 17:14:57下载
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fcm8531速度积分代码
速度积分的原理如下：比例积分 (PI) 控制器利用电流矢量的相位误差产生速度命令，然后对速度命令进行积分运算，产生位置信号，从而实现电机的无传感器控制。
- 2022-03-03 08:54:25下载
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C8051F350_AD采样程序
C8051F350单片机的AD采样驱动程序，通过测试验证可用，代码紧凑简单，便于扩展自己的应用代码
- 2023-05-02 11:35:03下载
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迷你筛选器驱动程序
筛选器验证是验证微筛选器驱动程序使用的筛选器管理器功能的驱动程序验证程序中的 I/O 验证选项。筛选器验证安装筛选器管理器。开发人员应该总是开发微筛选器驱动程序与驱动程序验证程序和筛选器验证已启用。
- 2022-05-13 15:00:26下载
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ARM9 beep驱动
在S3C2440 ARM9上开发的嵌入式Beep驱动程序。是个Linux开发的简单字符驱动程序。程序如需使用到新平台上请值重新编译。编译注意事项：新平台的设备地址一定要对应上，否则程序就将无作用。
- 2023-07-19 15:40:02下载
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ARM-JTAG-调试原理源码+说明
资源描述主要介绍 ARM JTAG 调试的基本原理。基本的内容包括了TAP (TEST ACCESS PORT) 和BOUNDARY-SCAN ARCHITECTURE 的介绍，在此基础上，结合ARM7TDMI 详细
介绍了的JTAG 调试原理。
- 2022-03-22 12:45:01下载
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- 2023-05-27 17:40:03下载
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液晶1602驱动程序
使用平台，单片机ATMEGAL16或者128，移植性强，用来驱动液晶1602显示数据或者文字，含有源代码，未封装，可以任意改变来实现自己的功能
- 2022-03-22 20:04:57下载
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模拟退火求二元函数最小值，并画曲面图
模拟退火求二元函数最小值，并画曲面图。利用matlab程序实现模拟退火算法求二元函数最小值，并画曲面图。展示模拟退火算法metropolis选择过程，连续空间随机元素生成方法，内循环，外循环等模拟退火算法要素。matlab画曲面可以演示计算结果是否符合实际。
- 2023-02-09 04:35:03下载
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