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SLAM 使用Maltab的移动机器人

于 2022-05-27 发布 文件大小:35.38 kB
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代码说明:

Salvi教授提供的MATLAB第三方SLAM工具箱:Matlab Toolbox of Kalman Filtering applied to Simultaneous Localization and Mapping Vehicle moving in 1D, 2D and 3D.

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  • jpeg压缩代码
    以下代码参考zongzong1113的程序,仅作了很小修改,只处理亮度分量,其实色度分量处理方式是一样的 涉及颜色空间转换,DCT变换,DPCM差分编码、量化、Zig_Zag扫描 该程序未采用Huffman熵编码
    2022-03-30 17:42:17下载
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  • 支持向量机 haar
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    2022-09-19 16:50:05下载
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  • 增强方向平滑
    合成孔径雷达 (SAR) 图像受突出的散斑噪声,通常被认为是一个纯粹的乘性噪声的过程。理论上讲,此乘性噪声是变化的标准偏差为信号值,"系数,"比理论上不断在 SAR 图像中的每一点。大多数为相干斑抑制的筛选器基于此属性。这种属性是 irrelevantfor 新的滤波器结构,基于方向平滑平滑 (EDS) 删除无模糊边缘散斑噪声的 SAR 图像的增强定向 (DS) 理论。我们的有效性这比作既定的散斑噪声去除技术对 SAR 图像滤波新方法。源纸: M.Mastriani,A.E.吉拉尔德茨,"增强方向平滑算法的边缘保持平滑的合成孔径雷达图像",测量科学审查、 Volume4,第 3 节,2004年。
    2023-02-25 16:55:03下载
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  • Mfc和opencv显示
    mfc制作胡基于opencv的显示图像的功能,非常适合学习与应用,也可以作为图像处理与机器视觉项目开发的基础
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  • 一维高斯滤波
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  • 通过使用离散平稳小波分解的分辨率增强
    在这个程序中,通过离散小波分析和输入图像来得到一个基于高频子带图像插值的图像分辨率增强技术。边缘的增强的基于平稳小波变换 (SWT) 引入一个中间阶段。为了将输入的图像分解成不同子带,使用了离散小波变换。然后,对高频子带以及输入的图像进行插值。估算的高频子代通过平稳小波分析得到的高频子代修正。然后,所有这些子相结合,通过使用逆离散小波变换 (IDWT) 生成一个新的高分辨率图像。定量和视觉结果显示了该方法的优势超过常规和先进的图像分辨率增强技术.
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    2022-02-24 10:51:36下载
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    这个工具箱包括以下融合方法: 线性方法 线性叠加 pca加权叠加 非线性方法 选择最小值 选择最大值 多分辨率方法 拉普拉斯金字塔 fsd金字塔 比率金字塔 对比度金字塔 梯度金字塔 使用DBSS dwt(2,2)小波 sidwt使用哈尔小波 形态金字塔 这个函数是伴随着一个图形用户界面,允许图像i / o和交互式选择所有相关参数
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