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SLAM 使用Maltab的移动机器人

于 2022-05-27 发布文件大小:35.38 kB

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代码说明：

Salvi教授提供的MATLAB第三方SLAM工具箱：Matlab Toolbox of Kalman Filtering applied to Simultaneous Localization and Mapping Vehicle moving in 1D, 2D and 3D.

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时域插值处理函数及调用主函数
功能：通过频域补零，实现时域插值，使时域信号平滑，易于观察，以matlab函数形式实现输入：一维时域信号，插值倍数（其中插值倍数指输入时域信号长度的倍数，即最终得到插值后的时域信号长度为length(输入时域信号)*插值倍数）输出：插值后的频域信号和时域信号

2022-12-30 08:00:03下载

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考虑运动向量平滑的块匹配运动估计方法
考虑运动向量平滑的块匹配运动估计方法，matlab代码

2022-06-18 02:27:40下载

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线积分卷积LIC算法
简单的Android开发实例，作为初学者可以仔细研究下。相信你可以从中初步了解到Android开发的一些注意事项，及基本的Android开发的基本情况，希望对初学者有一定的帮助。有兴趣可以下载mars老师的视频教程进行学习。

2022-08-18 08:14:21下载

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把.jpg 文件保存为 * nii 格式的源代码
该代码将转换成 jpg/png 格式的图像 * nii 格式。随着图像的 matlab 程序代码提供。

2022-07-22 02:25:38下载

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视网膜血管切割
利用均值濾波、形態學運算、canny找邊緣來切割血管，医学图像处理是图像处理领域中的重点与难点问题之一。随着数字图像处理技术的快速发展,借助电子计算机等辅助手段,医学图像的提取方法以及图像质量都得到极大的提高。眼底视网膜图像是人体唯一可以非创伤直接观察的较深层微血管,对视网膜血管的分析研究有助于疾病的精确诊断。然而,由于视网膜血管图像的灰度分布不均匀,目标血管与图像背景的对比度低,再加上图像噪声的污染,使视网膜血管的自动分割非常困难。所以,通过建立眼底视网膜图像的计算机辅助分析系统,对眼底视网膜组织进行定量分析与定性检测,对临床眼科学的病理诊断具有非常重要的意义。本课题在查阅大量数字图像处理的文献基础之上,结合DRIVE眼底视网膜图像数据库模型,通过分析不同图像分割算法的特性,对眼底视网膜血管图像进行了分割实验与对比分析,主要过程如下：1.对视网膜图像预处理。通过分析RGB彩色系统模型,对各通道的视网膜图像进行对比度比较。掌握数字图像处理的基本操作方法

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图像处理开发包
资源描述这是一个很不错的图像处理的开发包，是读研的时候导师带着我们做的一个项目，可以对图像进行各种操作处理。代码是用c++写的，没有bug，可以正常运行。非常试用于图像处理、编程爱好者。

2022-02-26 21:39:52下载

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一个好用的图片处理开源工程
一个好用的图片处理开源工程，实现了图片处理的各种效果。代码来源于code4app

2022-06-11 14:48:40下载

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jthread-1.1.1
利用RTP/RTCP协议线程的几个例子，适用于初学者，希望对大家有帮助！RTP/RTCP协议是居于UDP传输的-

2022-07-16 07:41:50下载

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数字图像处理基本操作
代码是谢凤英数字图像出来的demo,对于学习数字图像出来的同学来说是个很好的demo,其完整性，可移植性都很不错！

2022-03-23 21:44:18下载

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MATLAB图像分割
图像分割包括：区域法、边界分割法、边界形成法。本例介绍的是像素聚类法（区域法）

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