基于stm32f103vet6利用摇杆控制智能车
于 2022-05-29 发布
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代码说明:
原理就是:单片机利用摇杆采样出adc的值,通过运算得出相应的值,放入pwm的占空比,然后利用l298n驱动智能车,本人已经试过可能摇杆误差太大,速度变化不太明显,勿喷,谢谢!
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