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用C++实现的多个算法,包括迭代
用C++实现的多个算法,包括迭代-C achieved a number of algorithms, including iterative
- 2022-01-25 14:57:06下载
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利用Kinect+OpenCV2.44检测人体跌倒
资源描述对Kinect获取的深度图像提取人体轮廓,以此为基础提取人体轮廓的三个形状特征,通过设定阈值判断人体是否跌倒。
- 2022-02-27 04:40:55下载
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2013年电子设计大赛倒立摆
应用背景设计并制作一 套简易 旋转倒立摆 及其控制装置 。旋转倒立摆 的结构如图 1所 示。 电动机 A固定在支架 B上, 通过转轴 F驱动旋转臂 驱动旋转臂 C旋转。摆杆 旋转。摆杆 E通过转 轴 D固定 在旋转臂 C的一端 ,当旋转臂 C在电动机 A驱动 下作往复旋转运动时, 带动摆杆 E在垂直于旋转臂 C的自由摆臂旋转。关键技术基本要求 基本要求
(1)摆杆 从处于自然下垂 处于自然下垂 处于自然下垂 状态 (摆角 0°)开始, 驱动 电机带驱动 电机带驱动 电机带旋转臂 旋转臂 作 往复旋转使摆杆动, 并尽快 使摆角 达到或超过 -60°~ +60 ~ +60 °;
(2)从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态 开始, 尽快 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 直至 完成 圆周运动 ;
(3)在摆杆 处于 自然下垂 自然下垂 状态下, 状态下, 外力拉 外力拉 起摆杆至 接近 165°位置 °位置 ,外力 撤除 同时 ,启动 控制 旋转臂 使摆杆保持倒立状态 时间 不少于 5s;期间 旋转臂的动角度不大于 90 °。
2.发挥部分 发挥部分
(1)从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态开始, 状态开始, 控制 旋转臂 旋转臂 作往复旋转 作往复旋转 运动, 尽快 使 摆杆 摆起 倒立, 保持倒立状态 时间 不少于 10 s;
(2)在摆杆保持倒立 )在摆杆保持倒立 状态 下,施加干扰后 ,施加干扰后 摆杆 能继续保持 倒立 或 2s 内恢复 倒立 状态;
(3)在摆杆 在摆杆 保持 倒立状态 倒立状态 的前提下 的前提下 ,旋转臂 作圆周运动 作圆周运动 ,并尽快 并尽快 使单方向 转过角度达到或超过 360 °;
(4)其
- 2022-03-07 11:30:41下载
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基本粒子群算法
本文件是基于C语言的基本粒子群算法实现代码,其中测试函数使用的超球函数。本文件对于粒子群算法初学者能起到一定辅助作用
- 2022-01-26 06:26:34下载
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用VB实现解常微分方程组
包括定步长四阶龙格
用VB实现解常微分方程组
包括定步长四阶龙格-库塔法、自适应变步长的龙格-库塔法、改进的中点法、外推法等-VB solution of ordinary differential equations including fixed step 4-order Runge- Kutta method, adaptive variable step of the Runge- Kutta method to improve the midpoint of the law, such as extrapolation
- 2022-02-16 09:19:47下载
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回溯法的m着色问题,用bool方阵(方阵阶数表示点数)表示两点是否邻接。结果实现出所有颜色数小于m的着色方法...
回溯法的m着色问题,用bool方阵(方阵阶数表示点数)表示两点是否邻接。结果实现出所有颜色数小于m的着色方法-retroactive law m coloring problems, bool Matrix (Matrix said the order points), whether adjacent 2:00. The results achieved in all colors of a few less than the colored m
- 2022-02-22 05:13:49下载
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四轴源码以及原理图
小四轴的源码以及原理图 #include "led.h"#include "delay.h"#include "sys.h"#include "key.h"#include "usart.h"#include "exti.h"#include "wdg.h"#include "timer.h"#include "pwm.h"#include "lcd.h"#include "MPU6050.h"#include "lsm330.h"u8 SPI1_Buffer_Rx1[6]="432423";s16 SPI1_Buffer_Rx[30];u8 k = 0;void SPI_Configuration(){ SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; /* SPI1 Config -------------------------------------------------------------*/ SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; SPI_
- 2023-03-12 15:55:03下载
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多抽样率频率抽样FIR 数字滤波器设计
多抽样率频率抽样FIR 数字滤波器设计- The multi- sampling rate frequency samples the FIR numeral
filter to design
- 2022-02-01 22:55:20下载
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自动俄罗斯方块,能够自己消行,消行达到15000左右,但有些还待改进...
自动俄罗斯方块,能够自己消行,消行达到15000左右,但有些还待改进-Auto Tetris, to make their own consumer line, elimination of about 15,000 lines, but there are still room for improvement
- 2022-03-17 19:25:28下载
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现在国外很多电磁场领域学者研究的热点――时域有限元方法,而该算法在国内尚无教材。该文件为伊利诺伊大学的一本关于该算法的博士论文。完全可以作为对该算法的开发参考。...
现在国外很多电磁场领域学者研究的热点――时域有限元方法,而该算法在国内尚无教材。该文件为伊利诺伊大学的一本关于该算法的博士论文。完全可以作为对该算法的开发参考。-Now, many foreign academics who have studied the hot field of electromagnetic field- time-domain finite element method, and the algorithm is no teaching materials in the country. This document gives the University of Illinois in a doctoral thesis on the algorithm. Complete the development of the algorithm can be used as reference.
- 2022-03-26 13:10:03下载
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