51单片机循迹小车

代码说明：

应用背景基于51 单片机的简单循迹小车，仅个人娱乐所用，采用6个传感器可实现90度直角转弯，还能转小于90度的，也有原地掉头功能（前方无路时），刚入门，程序好不好，望勿喷。关键技术大家都知道51程序很简单，方法也各式各样，我刚步入大学的一个小程序，个人认为还有很多不周到的地方，但是我亲测有用，基本功能实现没有问题，但传感器位置很重要。个人采用的是“八”字形排布。