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基于遗传算法的多机器人路径规划,C++源码
本代码为改进遗传算法机器人路径规划。这个改进遗传算法在传统遗传算法的交叉、变异操作、修正算子方面做了改进,比例算子和最优选择依次应用在选择阶段以保证具有高适应度的个体有高的生存概率,从而优秀的个体的适应性可以传递到下一代。利用简化、平滑、修正操作等等来对适应度函数进行优化,实现改进遗传算法的机器人路径规划。
- 2022-03-24 19:43:25下载
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under Windows using Fast Fourier changes, the screen
用Windows 下实现快速傅立叶变化,显示在屏幕-under Windows using Fast Fourier changes, the screen
- 2022-04-20 03:54:26下载
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讲解内排序的PPT
讲解内排序的PPT-on sorting within the PPT
- 2022-05-26 11:56:58下载
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关于nurbs曲线插补一个自由软件,希望有兴趣各位一起探讨。sxg1@eyou.com...
关于nurbs曲线插补一个自由软件,希望有兴趣各位一起探讨。sxg1@eyou.com-nurbs curve interpolation on a free software, hope you are interested in exploring. Sxg1@eyou.com
- 2022-04-17 07:23:36下载
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mobus通信51程序
modbus RTU 的C51程序
单片机89S52
通信波特率 9600 8位数据 1位停止位 偶校验 485通位接口
单片机控制板地址 localAddr(变量)
通信可设置数据的地址:
字地址 0 - 255 (只取16位的低8位)
位地址 0 - 255 (只取16位的低8位)
- 2022-04-16 05:51:15下载
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DFT离散傅里叶变换的数字采样数据
DFT的数字采样数据可以用在任何时间序列数据(声波/振动/地震等)平面文本输入(没有声卡)
- 2023-07-19 00:40:02下载
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STM32读取9150
stm32读取mpu9150的源程序,并对航向角进行了地磁校准,代码以测试过,绝对可行。
- 2022-01-25 19:29:14下载
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简单的用户登录计算器
应用背景关键技术这个是小小的java计算器应用程序,适合初学者。主要是有创建窗口,和一些对窗口是那个一些时间的监听,还有计算器中会用到的简单的计算按钮以及算法的代码。
- 2023-05-07 08:45:02下载
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This is a long integers. Reprinted.
这是一个超长整数加法.转载.-This is a long integers. Reprinted.
- 2022-04-27 22:56:38下载
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这个程序是一个Win32程序,计算Fibonacci斐波纳契数列(一种整数数列, 其中每数等于前面两数之和)。其定义是f(1) = 1,f(2) = 2,并且当
这个程序是一个Win32程序,计算Fibonacci斐波纳契数列(一种整数数列, 其中每数等于前面两数之和)。其定义是f(1) = 1,f(2) = 2,并且当n>2时, f(n) = f(n-1) + f(n-2)。源代码种给出了三种计算方法。第一种方法用递归,第二种方法用大数组,第三种方法用小数组。此外,这个程序还具备多线程特性,所以在运算时可以做其它操作。代码用到了以前创建的Win32类。测试为发现bug和内存溢出。--Calculate Fibonacci value.
- 2023-06-06 19:10:03下载
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