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四轮全向移动足球机器人运动控制系统的研究
资源描述机器人作为人类最伟大的发明之一，长久以来一直受到国内外的研究人员的关
注，而足球机器人的研究无疑是智能机器人研究中最具有挑战的研究课题之一。它
涵j盖了自动控制技术、计算机技术、电子技术、智能控制邢论、传感器技术等诸多
学科的知识，基如此使得对足球机器人的研究已经成为了人工智能和机器人学的研
究热点。每年举办一次的RoboCup中型组足球机人比赛是典型的足球机器人的比赛
平台。中型组机器人比赛既是高科技应用于娱乐的一种体现，也是培养是人工智能、
自动化领域科技人才的重要窗口，同时也是促进足球机器人领域科技进步的有效途
径，其研究意义深远而重大。
- 2022-02-09 11:41:48下载
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遗传算法求函数极大值
实数编码遗传算法求函数极大值实数编码遗传算法求函数极大值实数编码遗传算法求函数极大值实数编码遗传算法求函数极大值实数编码遗传算法求函数极大值实数编码遗传算法求函数极大值实数编码遗传算法求函数极大值实数编码遗传算法求函数极大值
- 2022-01-24 09:40:45下载
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OpenGL vc6 源码 3ds旋转的椅子模型导入
资源描述基于OpenGL实现模型导入，贴图，旋转的原程序实现
- 2023-04-08 13:35:04下载
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基于LANDMARC系统的室内定位仿真研究
资源描述摘要：首先介绍LANDMARC系统室内定位的原理。然后结合“距离一损耗”公式，建立了基于此的模型，在此基础上，对模型参数进行优化，并分别通过引入Z方向矢量和距离噪声系数a，作为干扰因子，较真实地模拟了环境变化所产生影响，得到较理想效果，仿真结果表明优化后参教具有很强的抗干扰能力，并能较好为LANDMARC系统的实验与实施提供科学的引导。
关键词：LANDMARC；RFID技术；室内Z／g；噪声模拟
- 2022-06-28 10:20:14下载
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自动编号
1.1 ANPR 系统作为实际人工智能中的应用
信息技术大规模融入现代生活的各个方面造成的对处理车辆作为概念资源信息系统中的需求。由于没有任何数据的独立信息系统有没有意义，还有需要变换车辆之间的现实和信息系统有关的信息。这可以通过一个人的代理，或通过特殊的智能设备，是能够通过其在实际环境中的车牌识别车辆和反映的是它在概念的资源。因此，已经开发各种识别技术和数字板识别系统今天在各类交通和安全应用程序，如停车、 访问和边境管制或跟踪被盗汽车的使用。
- 2022-03-20 05:55:28下载
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运用粒子群计算函数的极值
应用背景
求最大值与求最小值两者转换时的修改处：
BaseStepPso：代码83行和91行
InitSwarm： 代码44行
PsoProcess： 代码
69行
关键技术
调用格式：
Scope=[ ];
[xm,on,off,fv]=PsoProcess(N,D,Scope,@InitSwarm,@BaseStepPso,@fitness,IsStep,0,M,IsPlot);
Xm：目标函数取最大值时的自变量
Fv：目标函数的最大值
on:在线性能的数据
off:离线性能的数据
N:粒子数目(一般取20-40。对于大部分的问题10个粒子已经足够可以取得好的结果,
不过对于比较难的问题或者特定类别的问
- 2022-12-27 12:25:05下载
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二维稳态无源热传导方程的迭代求解
通过使用Fortran语言FTCS离散格式计算二维非稳态无源热传导方程在方形域里的稳态解，输出为data文件，可用tecplot等后处理工具进行图形化。对于CFD的初学者有一定的帮助作用
- 2023-01-11 08:40:04下载
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一个比较通用的大数运算库，内附安装说明，5_4_2版本
一个比较通用的大数运算库，内附安装说明，5_4_2版本-A relatively large numbers of common computing library, containing installation instructions, version 5_4_2
- 2022-07-11 14:29:16下载
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这是掌握计算机软件专业组合的一种数学…
这是硕士生计算机软件专业组合数学的一个字典算法演示，仅供参考。-This is the master computer software professional combination of a mathematical algorithm dictionary demonstration purposes only.
- 2023-07-29 18:05:04下载
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数据矩阵的最优化算法，用于最优化方法，用tc实现
数据矩阵的最优化算法，用于最优化方法，用tc实现-Data matrix optimization algorithms for the optimization method, using tc achieve
- 2023-03-22 15:00:03下载
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