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单片机分拣搬运机器人代码
巡线系统是让小车按照事先写好的程序让小车沿固定的轨道进行行走(由2个车轮,6个tk-20黑白灰度传感器来实现),当巡线系统上的红外线传感器发现前方的物体时,让巡线系统进入一个中断状态,从而开始机械臂系统的运行,大步进电机下降,电磁铁通电,大步进电机上升过程中,颜色辨别传感器进行识别,然后会指挥小步进电机转固定的角度,放到固定的车身上,然后让大小步进电机还原。然后巡线程序继续执行,依次在与机械臂系统进行联系。如若放到固定位置主要是巡线系统精确停止与机械臂系统精确放置。
- 2022-03-22 21:18:09下载
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C++ FFT完整实现
资源描述C++ FFT完整实现,提供对于FFT算法的一整套完整实现,基于VS平台,进行了部分优化,运行速度快,适用于多个平台,使用maven对项目进行管理。
- 2022-11-21 15:45:03下载
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在电压过零点触发或截至可控硅的导通或闭合;有效通断电压;应用稳定可靠;...
在电压过零点触发或截至可控硅的导通或闭合;有效通断电压;应用稳定可靠;-Triggering voltage zero-crossing point or at the turn-on SCR or closed the effective on-off voltage application of stable and reliable
- 2022-03-14 03:45:10下载
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地震道之间c1c2c3相干体c++算法
地球物理方面使用的地震道之间c1c2c3相干体c++算法
- 2022-08-17 17:17:27下载
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胡小玉的PEG算法
PEG构造创建了周长非常大的矩阵。这种构造已被证明可以产生最著名的Gallager码,对于较小的块长度(如500、1000或2000)尤其重要。
- 2022-05-01 01:11:58下载
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qingduozhijiao
qingduozhijiao
- 2023-02-12 23:10:03下载
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ACM的部分简单题目,可以有空做做,练习练习。
ACM的部分简单题目,可以有空做做,练习练习。-ACM part of a simple subject, you can time doing practice exercises.
- 2022-03-12 09:08:30下载
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顺序队列C实现
#include "stdio.h" #include "stdlib.h" #include "io.h" #include "math.h" #include "time.h"#define OK 1#define ERROR 0#define TRUE 1#define FALSE 0#define MAXSIZE 20 /* 存储空间初始分配量 */typedef int Status; typedef int QElemType; /* QElemType类型根据实际情况而定,这里假设为int *//* 循环队列的顺序存储结构 */typedef struct{ QElemType data[MAXSIZE]; int front; /* 头指针 */ int rear; /* 尾指针,若队列不空,指向队列尾元素的下一个位置 */}SqQueue;Status visit(QElemType c){ printf("%d ",c); return OK;}/* 初始化一个空队列Q */Status Init
- 2022-08-13 11:29:01下载
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计算文本中数列的配对总和接近某数
老婆做会计,公司是买通讯柜的,需要计算面积总和接近某数的多少次交易,本人使用的算法的基本原理为,先算出在总数列中N次的排列组合可能性,然后随机刷出组合,未记录的加入记录中,得出所有组合后,依次判断其与预设总数的接近程度,得出最佳组合
- 2022-08-04 03:31:29下载
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基于眼动跟踪的驾驶员疲劳检测
Driver Fatigue Detection Based on Eye Tracking
- 2022-03-18 05:38:51下载
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