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校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
- 2022-01-22 08:31:21下载
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数组为8位char型数值,通过该函数可以计算出数组的16位循环校验码。...
数组为8位char型数值,通过该函数可以计算出数组的16位循环校验码。-Array for the 8-bit char type values can be calculated through the function of an array of 16 cycle parity-check codes.
- 2023-06-20 15:25:03下载
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fft源程序,里面有一个fft的写好的类,大家一起分享一下吧
fft源程序,里面有一个fft的写好的类,大家一起分享一下吧-fft source code, which has a fft of written categories, share it with everyone
- 2022-02-06 19:47:54下载
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正则表达式分析器
应用背景这是一个正则表达式自动创建的代码在C + +关键技术C + +,有限自动机正则表达式
- 2022-02-06 22:44:47下载
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这里实现了一个最优化控制的算法,牛顿梯度法的源代码,运行于matlab平台下。...
这里实现了一个最优化控制的算法,牛顿梯度法的源代码,运行于matlab平台下。-here to achieve optimization of a control algorithm, Newton gradient of the source code, which runs on Matlab platforms.
- 2023-04-08 23:35:04下载
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寻最短路径算法
一个模拟游戏中最短路径的算法
从一个点,到另一个点的最短路径,中间可以设置障碍
看是如果绕过障碍获得最短路径
- 2022-12-09 16:30:03下载
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VB控制网平差
VB控制网测量平差程序。原创,解决各种边角控制网的平差计算,含有水准,摄影测量模块,是测绘工程测量平差课程设计的重要参考。适合测绘工程专业平差模型设计参考。
- 2022-01-25 20:17:18下载
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链表的C++实现
数据结构中的链表的C++的语言实现算法。
和各种实现函数
- 2022-07-17 18:08:19下载
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运动图像检测MovingObjectDetection
VS-C# 2010下运行。其中混合高斯算法有些问题,其余两种可以实现。
- 2022-08-22 06:30:13下载
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VB源程序,层次分析算法.可以解决系统模糊评价的问题.
本算法结构清晰,适宜定量评价系统性能...
VB源程序,层次分析算法.可以解决系统模糊评价的问题.
本算法结构清晰,适宜定量评价系统性能-VB source, the level of analysis algorithm. Fuzzy system can solve the problem of evaluation. This algorithm clear and suitable for quantitative evaluation of system performance
- 2022-02-09 14:45:14下载
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