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ZigBee读取mpu6050四元数解算成姿态(DMP方式)

于 2022-06-12 发布 文件大小:27.25 MB
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ZigBee以DMP方式读取mpu6050四元数,解算成姿态,ZigBee芯片是cc2530

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  • ArcGIS-Engine
    ArcGIS Engine基础开发资料,有兴趣的可以参考参考(ArcGIS Engine-based development information, interested can refer to reference)
    2013-12-04 09:50:22下载
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  • 滤波相关
    说明:  宝行捷联式惯性导航系统pdf 卡尔曼滤波与组合导航原理 秦永远版本 卫星导航原理与应用 严恭敏博士后研究工作报告。(Including the strapdown inertial navigation system pdf Kalman filter and integrated navigation principle Qin forever version Satellite navigation principle and application Yan Gongmin postdoctoral research work report.)
    2019-04-10 10:44:26下载
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  • 《direcX游戏编程》光盘源代码
    说明:  DirectX游戏编程的随书源代码,高版本VS导入工程文件之后记得要重定位解决方案目标哦(Source code of book .If open the Solution with high version of Visual Studio,remember to relocate the destination of solution.)
    2020-06-18 15:20:01下载
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  • @ccs
    说明:  这是一个关于MATLAB的函数,能够用DEMO打开;使用时首先解压然后转换为M文件即可。很方便的。(It is a MATLAB function, can open the DEMO use first and then converted to M-extracting files. Very convenient.)
    2006-03-16 16:28:26下载
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  • 3205
    是本科毕设的题目,实现六自由度运动学逆解算法,有详细的注释。( The title of the commercial is undergraduate course you Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, There are detailed notes.)
    2017-05-08 22:10:54下载
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  • dianlijiankongP
    第一章对SCADA系统进行了简要的说明,从SCADA系统的产生和发展两方面进行描述。 第二章对电力SCADA系统的通讯网络和规约做了简单的描述,由于电力SCADA系统的特殊要求,因此本章对电力SCADA系统通讯的特殊性进行了说明。 第三章对编程软件及环境的特点给出了自己的一些体会。 第四章进行了电力SCADA软件设计的需求分析和可行性分析。 第五章的内容比较丰富,同时它也是本论文的一个重点,包含了系统的各个主要模块的规划设计,对各个模块的功能进行了划分,最后给出了软件结构功能框图和系统结构图。 第六章是本论文的另一个重点,它对上一章规划的各个典型模块进行设计与实现的详细论述。(此章中包含的部分关键类的程序源代码放于附录) 第七章是结束语和程序改进的展望。 ()
    2008-07-08 17:10:13下载
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  • TLBB
    天龙八部服务器源码,非常有用,大家一起学习。。。。。(Dragon server source code)
    2012-09-24 21:57:12下载
    积分:1
  • eeprom
    基于51单片机的eeprom程序,可以实现字节的读写等操作(51 microcontroller based on the EEPROM program, can achieve a byte read and write operation)
    2013-04-03 17:20:14下载
    积分:1
  • ANN_matlab_916006583
    一个介绍如何用matlab模拟实现ANN的文章,对于学习ANN的人来说非常值得一读(1 describes how to use matlab simulation to achieve ANN article, for those who study ANN is very well worth reading)
    2009-12-30 09:39:03下载
    积分:1
  • bthPwrOn
    Turn on bluetooth in v210/ce6.0 (to use btcli)
    2013-10-21 13:14:45下载
    积分:1
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