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国赛倒立摆资料STM32
倒立摆国赛代码,有很好的参考价值。
- 2022-03-29 23:45:07下载
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非常简洁的PID程序
这个一段非常简洁的8051单片机的PID程序,希望能对初学者有用;
PID在恒温控制,马达等方面还是经常用到的,看了很多pid的书,我都不明白怎么用,在本人总结了很久,应该初学者能通过这段简简单单的代码,可以明白pid的控制思维;嘻嘻
- 2022-06-12 19:50:01下载
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PID算法模拟仿真软件C/C++
利用VISUAL STDIO 2010集成开发环境,C/C++实现PID算法的模拟和仿真,包含位置PID和增量PID,可自主设置P.I.D的值以及其它各参量的值,在示波器窗口显示相关波形,可以帮助更好地理解PID算法。
- 2022-06-13 10:32:17下载
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基于STM32和串口MPU6050的微型四轴源代码
使用STM32F103C8T6为主控芯片,串口MPU6050检测四轴姿态,串级PID控制四轴飞行,通过NRF24L01传递遥控数据和PID参数来实现控制微型四轴稳定飞行
- 2023-03-22 15:35:04下载
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PID恒温控制器
PID恒温控制器,PMW输出恒温,测试OK。PID恒温控制器,PMW输出恒温,测试OK。PID恒温控制器,PMW输出恒温,测试OK。PID恒温控制器,PMW输出恒温,测试OK。
- 2023-08-10 20:05:03下载
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STM32F1主控 小型四轴源代码
STM32F103C8T6为主控芯片,MPU6050检测飞行器飞行姿态,通过MPU6050内部DMP运动处理引擎,大大缓解CPU的压力,使用NRF24L01传输遥控数据,实现遥控
- 2022-07-17 23:56:13下载
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c++实现获取win7系统运行时的进程PID,本地端口号IP和远程端口号,状态
c++实现获取win7系统运行时的进程PID,本地端口号IP和远程端口号,状态
- 2023-09-03 21:30:03下载
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STM32温度PID控制C程序
利用STM32单片机实现温度控制。
1. 用PID控制算法实现精准快速的温度调节,用C语言编写了PID的控制算法
2. 用串口接收主机的命令,命令包含设定的温度,收到指令后调节温度到设定的温度
- 2022-08-15 22:12:38下载
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BLDC无刷 霍尔 pid 例程
BLDC无刷电机控制 pid算法例程 采用STM32单片机 采用ST公司标准库文件 对吃感兴趣的朋友可以下载下来学习
- 2022-03-07 17:46:46下载
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pid例程
当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值,与期望值相比较,用这个偏差来纠正系统的响应,执行调节控制。在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。这个理论和应用的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能更好地纠正系统。 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 发表评论 暂无评论
- 2023-06-05 00:45:04下载
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