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非常简洁的PID程序

于 2022-06-12 发布 文件大小:1.71 kB
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代码说明:

这个一段非常简洁的8051单片机的PID程序,希望能对初学者有用; PID在恒温控制,马达等方面还是经常用到的,看了很多pid的书,我都不明白怎么用,在本人总结了很久,应该初学者能通过这段简简单单的代码,可以明白pid的控制思维;嘻嘻

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  • 四轴飞行器源代码
    这是四轴飞行器的源代码,采用stm32作为主控。MPU6050作为传感器。开发环境为Keil,其中STM32先读取MPU6050的加速度值和角速度值,然后通过四元素算法算出姿态。,再通过姿态调平衡。
    2022-04-09 10:29:20下载
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  • 非常简洁的PID程序
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    2022-06-12 19:50:01下载
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  • C + + 类型 2 的模糊控制器库
    此库被为了设计 非线性系统的模糊类型 2 控制器。在这个时刻这 只是 alpha 版本,以后会最后的释放 版本。同时你可以开始研究实例中发现 文件"test.cpp"和以运行此测试文件你必须 提取的 tar.gz 文件在文件夹中,然后从终端 执行以下命令 ︰ 让 使测试 ./ 测试 请读这篇文章,发现 在 sourceforge 的 tis 网页,其中包含所有理论 关于此库的背景。 请经常查看此网页 因为在即将到来的日子里我要去上传全 随着更多的东西此库的文档。
    2023-06-27 00:10:05下载
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  • 基于STC60S2单片机的倒立摆PID参考程序
    这是一个基于STC60S2单片机的倒立摆PID参考程序,对pid初学者很有借鉴意义
    2023-01-04 10:00:03下载
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  • C++库的模糊型控制器
    这个库的目的是设计
    2022-04-24 19:49:41下载
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  • 单片机控制系统PID 闭环
    PID控制应用,编码器反馈,电机闭环系统,模拟量,PWM输出  PID控制应用,编码器反馈,电机闭环系统,模拟量,PWM输出 PID控制应用,编码器反馈,电机闭环系统,模拟量,PWM输出
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    2023-08-24 14:30:04下载
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  • arduino 转速控制
    arduino 控制电机,通过pid控制算法控制电机转速相同
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  • 国赛倒立摆资料STM32
    倒立摆国赛代码,有很好的参考价值。
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    C语言实现的PID算法: pid的差分方程为  U(n)=U(n-1)+Kp(En-E(n-1)+Ki*En+Kd(En-2E(n-1)+E(n-2)))  Un为输出  En为输入 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
    2023-09-06 23:30:04下载
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