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STM32F1主控 小型四轴源代码
STM32F103C8T6为主控芯片,MPU6050检测飞行器飞行姿态,通过MPU6050内部DMP运动处理引擎,大大缓解CPU的压力,使用NRF24L01传输遥控数据,实现遥控
- 2022-07-17 23:56:13下载
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单片机控制系统PID 闭环
PID控制应用,编码器反馈,电机闭环系统,模拟量,PWM输出
PID控制应用,编码器反馈,电机闭环系统,模拟量,PWM输出
PID控制应用,编码器反馈,电机闭环系统,模拟量,PWM输出
- 2022-07-28 12:42:16下载
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C + + 类型 2 的模糊控制器库
此库被为了设计
非线性系统的模糊类型 2 控制器。在这个时刻这
只是 alpha 版本,以后会最后的释放
版本。同时你可以开始研究实例中发现
文件"test.cpp"和以运行此测试文件你必须
提取的 tar.gz 文件在文件夹中,然后从终端
执行以下命令 ︰
让
使测试
./ 测试
请读这篇文章,发现
在 sourceforge 的 tis 网页,其中包含所有理论
关于此库的背景。
请经常查看此网页
因为在即将到来的日子里我要去上传全
随着更多的东西此库的文档。
- 2022-02-01 20:37:19下载
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电机PID控制源码
关于速度的位置式和增量式PID闭环控制代码,基于STM32 对做平衡车的有一定的借鉴价值
- 2022-03-12 02:41:24下载
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C + + 类型 2 的模糊控制器库
此库被为了设计
非线性系统的模糊类型 2 控制器。在这个时刻这
只是 alpha 版本,以后会最后的释放
版本。同时你可以开始研究实例中发现
文件"test.cpp"和以运行此测试文件你必须
提取的 tar.gz 文件在文件夹中,然后从终端
执行以下命令 ︰
让
使测试
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请经常查看此网页
因为在即将到来的日子里我要去上传全
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- 2023-06-27 00:10:05下载
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PID算法模拟仿真软件C/C++
利用VISUAL STDIO 2010集成开发环境,C/C++实现PID算法的模拟和仿真,包含位置PID和增量PID,可自主设置P.I.D的值以及其它各参量的值,在示波器窗口显示相关波形,可以帮助更好地理解PID算法。
- 2022-06-13 10:32:17下载
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PID控制器参数整定及其在逆变控制上的应用
针对PI 控制器的参数整定通常采用归一参数法和试凑法,很难得到优化的整定参数的问题,一种快速且有效的基于四维数据可视化算法的PI 控制器参数整定方法。运用可视化方法将Bode 图形簇体现在四维可视化幅频特性图和相频特性图里,可直接观察kp,ki 与幅频特性和相频特性的关系。该方法可间接地将幅值裕度和相角裕度表现在频域特性里,通过观察频域特性的变化来达到整定的目的。仿真实例表明该方法适用于低阶或高阶被控对象,得到了比较满意的效果,阶跃响应验证该方法的正确性。
- 2022-03-05 07:19:25下载
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国赛倒立摆资料STM32
倒立摆国赛代码,有很好的参考价值。
- 2022-03-29 23:45:07下载
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PID温度控制
该源码主要描述了PID控制算法在温度控制中的应用,主要分别实现PID实时计算函数和PID整定应用函数,支持比例项、积分项、微分项和积分分离点要求,由于是项目中裁剪的,所以网友自行阅读和理解
- 2022-07-27 00:49:02下载
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PID恒温控制器
PID恒温控制器,PMW输出恒温,测试OK。PID恒温控制器,PMW输出恒温,测试OK。PID恒温控制器,PMW输出恒温,测试OK。PID恒温控制器,PMW输出恒温,测试OK。
- 2023-08-10 20:05:03下载
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