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Viterbi译码器2-1-7
viterbi译码算法是一种卷积码的解码算法。优点不说了。缺点就是随着约束长度的增加算法的复杂度增加很快。约束长度N为7时要比较的路径就有64条，为8时路径变为128条。 (2
- 2023-02-28 16:25:04下载
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Strike a+ B* i of the phase angle of the procedures for phase spectrum into a gr...
求取a+b*i的相位角的程序，用于相位谱成图显示，问题关键在于根据a,b的值判断相位角所在的象限-Strike a+ B* i of the phase angle of the procedures for phase spectrum into a graph shows, the problem lies in the basis of a, b values to determine where the phase angle quadrant
- 2022-12-14 15:40:03下载
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Pouring steel timing planning algorithm, a detailed procedure for the Notes, in...
炼钢浇注的时序规划算法，有详细的程序注释，希望对大家有用-Pouring steel timing planning algorithm, a detailed procedure for the Notes, in the hope that useful to everybody
- 2022-10-13 06:15:03下载
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基于RRT及其改进型的路径规划算法
本算法是自己的机器人课程设计，有具体的算法原理和程序设计介绍。具体内容见设计报告书。在压缩包里。 本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理，并通过参考资料及自己分析，提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C++编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析，验证了改进型RRT是正确的，并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下，有效的将随机性和目的性结合起来，提高了RRT算法的效率和路径的质量。 本设计中，选取二维平面作为机器人的运动环境。即在二维平面下进行RRT算法设计，将机器人看做二维平面上的一个点。机器人的运动是连续的。 用C++语言实现算法，在VS2010集成开发环境下运行调试程序。 在演示软件中，将机器人所处的环境大小设置为600*400。机器人的起始位置用一个半径为30的大圆的圆心表示。目标点用一个半径为
- 2023-03-18 04:40:05下载
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- 2022-03-19 02:54:56下载
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用C++生成C/A码
C/A码信号属于伪随机噪声（PRN，Pseudo-random
Noise）码系列。C/A码是长度为1023的G码(Gold
- 2022-03-25 10:34:49下载
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Modbus串口操作
应用背景
windows上modbus串口操作源代码, 采用vs编写，标准的modbus串口操作，modbus其实就是串口操作，只不过发送和接受有个协议而已，发送出去就等待接受，接受到正确的数据包就通讯成功。
关键技术
用win32写的rs232串口源代码，用vs编译，并集成了modbus操作函数，包含dtr, dts, dcd, dsr, ri, cts几个引脚电平控制。
- 2022-02-02 22:40:07下载
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图像的线性变换
应用背景主要运用在图像的点运算上，可以将RGB图像灰度化，进而二值化，也可以对灰度图像进行反色处理，进行线性变换处理。也可以将RGB图像灰度化后进行灰度拉伸和灰度均衡化处理。关键技术采用MFC界面，运用C/C++进行编程，界面清晰明了，是学习图像处理的入门程序。可以对RGB图像和灰度图像进行多种预处理，然后可以据此进行更进一步处理。
- 2022-04-27 15:07:11下载
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用C++编写的拉格朗日插值算法
用C++编写的拉格朗日插值算法-C Lagrange prepared by the interpolation algorithm
- 2023-04-12 09:55:03下载
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介绍了二分法求解非线性方程的算法，欢迎大家提出宝贵意见。...
介绍了二分法求解非线性方程的算法，欢迎大家提出宝贵意见。-Introduced the dichotomy of the algorithm for solving nonlinear equations, welcome you to give valuable advice.
- 2022-06-19 07:47:23下载
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