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四轴飞行器（实现平衡调节）
应用背景通过遥控器可以控制四轴的姿态，同时四轴的姿态也可以通过蓝牙的数据传输，从上位机观测四轴的姿态。在这里我们通过调节PID的参数来完成对四轴的控制，而姿态的解析算法则是通过IMU算法来完成，用四元数进行计算，方便计算。 关键技术编程方式采用C语言编程，主控芯片采用STM32，主频速度可以达到72M，控制周期为2ms，在算法中，控制算法使用了PID控制算法，在调节参数时，先调节PD，一个是回复里，一个是阻尼力，再调节I，消除静态误差，从而使得四轴飞行器可以很稳地飞上高空，未来打算加上定高。
- 2023-02-03 17:10:04下载
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Polynomial fit functions
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RegressionObject.cls contains a cl...
Polynomial fit functions
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RegressionObject.cls contains a class that provides an easy way to add polynomial regression functionality to any application. If you just want linear regression or a very high degree, no matter: this class has good performance and scales seamlessly with the complexity of your problem.-Polynomial fit functions
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RegressionObject.cls contains a class that provides an easy way to add polynomial regression functionality to any application. If you just want linear regression or a very high degree, no matter: this class has good performance and scales seamlessly with the complexity of your problem.
- 2022-11-25 05:50:02下载
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基于A*算法的航路规划算法
A*[1]（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路最有效的方法。公式表示为： f(n)=g(n)+h(n),其中 f(n) 是从初始点经由节点n到目标点的估价函数，g(n) 是在状态空间中从初始节点到n节点的实际代价，h(n) 是从n到目标节点最佳路径的估计代价。保证找到最短路径（最优解的）条件，关键在于估价函数h(n)的选取：估价值h(n)实际值,搜索的点数少，搜索范围小，效率高，但不能保证得到最优解。
- 2022-05-29 15:19:50下载
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一个用Basic实现的B
一个用Basic实现的B-Tree算法- The B-Tree algorithm which realizes with Basic
- 2022-01-23 11:15:55下载
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数据库基础知识
数据库 fundamentalsDatabase fundamentalsDatabase fundamentalsDatabase fundamentalsDatabase fundamentalsDatabase fundamentalsDatabase fundamentalsDatabase fundamentalsDatabase fundamentalsDatabase fundamentalsDatabase 基本面
- 2022-11-09 02:00:03下载
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最短路径算法，采用Dijkstra算法实现两点之间的最短路径算法。...
最短路径算法，采用Dijkstra算法实现两点之间的最短路径算法。-shortest path algorithm Dijkstra algorithm used between two points is the shortest path algorithm.
- 2023-04-04 13:25:03下载
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数个关于滤波器的产生的C程序，以及示例，来自《C语言数值常用程序》，所以程序均经过本人测试可以正常使用！...
数个关于滤波器的产生的C程序，以及示例，来自《C语言数值常用程序》，所以程序均经过本人测试可以正常使用！-few of the filter C procedures, as well as examples from the "C language commonly used numerical procedures," and so I have to undergo testing can be used normally.
- 2023-02-24 13:25:03下载
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无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合
无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合-UAV height matlab-based Kalman filter data fusion procedure
- 2022-01-26 07:14:17下载
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lpc implement for distribut
lpc implement for distribut
- 2022-01-27 11:07:14下载
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完整的拓扑分类源程序，非常实用的vc源代码
完整的拓扑分类源程序，非常实用的vc源代码-topological integrity of the source code classification, very practical vc source code
- 2022-03-01 14:12:09下载
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