0v7670实现寻捡网球机器人

代码说明：

应用背景可用于物体的识别跟踪。寻捡。实现视觉跟踪。关键技术网球的识别与跟踪。寻找中心，进行中心的扩散，确定网球的边界以及中心，并在LCD显示。以新的中心进行扩散。不断实现网球的跟踪。学校一门课程最后做的寻捡网球机器人，0v7670采集图像，处理pwm控制电机进行跟踪，最后通过多次判断寻捡网球条件，驱动舵机捡起网球。